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zzh6733
如何成為一個不出差的工控人
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樓主  發表于: 15天前
在觸摸屏上設定兩個伺服電機不同的目標頻率,如何實現同一時間(時間觸摸屏可設置)減速至速度為0停止,用的三菱FX3U的PLC,用PLSV指令控制兩個伺服,各位大神,有公式嗎,或者案例程序
皮五
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1樓  發表于: 15天前
你是要控制位置還是速度?位置模式兩個伺服同時啟停是插補,速度模式同時啟停是電子齒輪
wwr1992
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2樓  發表于: 15天前
三菱PLC我之前用的時候停止是以減速時間來停的,假如你設置100ms,那就是電機在100ms的時間從當前速度減速到停止,跟你速度快與慢沒影響
zzh6733
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3樓  發表于: 15天前
引用
引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發表的  :
你是要控制位置還是速度?位置模式兩個伺服同時啟停是插補,速度模式同時啟停是電子齒輪

只控制速度
zzh6733
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4樓  發表于: 15天前
現在是實現兩個不同速度以一個減速時間同時停
引用
引用第2樓wwr1992于2025-09-27 14:52發表的  :
三菱PLC我之前用的時候停止是以減速時間來停的,假如你設置100ms,那就是電機在100ms的時間從當前速度減速到停止,跟你速度快與慢沒影響
朱光顯
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5樓  發表于: 14天前
一樓已經回復的很明確了,使用電子齒輪功能。不知道三菱FX3U是否支持,如不支持只能設定相同的加減速時間了
zzh6733
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6樓  發表于: 13天前
電子齒輪是指令嗎,目前用的是PLSV指令做速度控制
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引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發表的  :
你是要控制位置還是速度?位置模式兩個伺服同時啟停是插補,速度模式同時啟停是電子齒輪
zzh6733
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7樓  發表于: 13天前
好的,我查一下
引用
引用第5樓朱光顯于2025-09-28 09:55發表的  :
一樓已經回復的很明確了,使用電子齒輪功能。不知道三菱FX3U是否支持,如不支持只能設定相同的加減速時間了
gxtmdb82164
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8樓  發表于: 13天前
搞個系數a就行了。

三菱有斜坡指令,就算沒有自己寫一個也不困難,等時執行就可以了。減速的時候用斜坡指令調這個系數,從1降到0。
假設有AB兩個電機,觸摸屏上分別設置了目標值,減速的時候AB分別乘以a然后輸出到運控指令,因為是乘的同一個數,這樣就能實現同時降低到0。
這種方式最優雅的地方在于,在正常運行的時候,把系數設成1就行了,程序非常簡潔,沒有什么邏輯分叉的地方。
同時,可以有針對性的去搞a的下降曲線,可以搞很復雜的減速算法。

伺服電機跟隨特性是比較好的,直接調頻率就夠了,不過減速到末端,極低速是容易出問題的,比如抖動啥的,這個要根據現場情況調整了。比如說加個死區機制,頻率數值小于多少就認為是0,直接寫0
zzh6733
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9樓  發表于: 13天前
查了一下,確實有,三菱的RAMP指令,現在有一臺機是信捷PLC的,不知道怎么用信捷程序來編寫斜波指令
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2025-09-29 09:42發表的  :
搞個系數a就行了。

三菱有斜坡指令,就算沒有自己寫一個也不困難,等時執行就可以了。減速的時候用斜坡指令調這個系數,從1降到0。
假設有AB兩個電機,觸摸屏上分別設置了目標值,減速的時候AB分別乘以a然后輸出到運控指令,因為是乘的同一個數,這樣就能實現同時降低到0。
這種方式最優雅的地方在于,在正常運行的時候,把系數設成1就行了,程序非常簡潔,沒有什么邏輯分叉的地方。
.......
皮五
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10樓  發表于: 13天前
感覺只控制1個伺服就可以,從伺服的脈沖輸入用主伺服的脈沖輸出,調整從伺服的電子齒輪調整速度比例,肯定是同時啟停
難點在需要在線修改電子齒輪
wangzhijian
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11樓  發表于: 8天前
用直線差補功能,同啟同停
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