絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出
不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步
總線式輸出、轉換模擬量輸出等。
多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電
平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推
挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電
壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。
但是并行輸出有如下問題：
1。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時
間里造成錯碼。
2。占用多點接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電
位始終是0，造
成錯碼而無法判斷。
3。傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜
環境，最好有隔離。
4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度及可靠性隱患，
同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內
部，增加編碼器器件的故障損壞率。
之前我以為編對值編碼器一定要有專用的模塊才可以處理其信號，我沒有直接與PLC聯過，不知道可以不？
滬公網安備31010802001143號
