91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-01-20
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区三区四区五区 | 中国黄色1级片 | 国产深喉视频一区二区 | 久久精品视频18 | 三上悠亚久久精品 | www.久久精品视频 | 自拍偷拍电影 | 欧美又粗又深又猛又爽啪啪九色 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 日韩午夜在线 | 日韩a级大片| 天天干天天操天天插 | 狠狠操伊人 | 91小仙女jk白丝袜呻吟 | 亚洲精品97久久中文字幕 | 亚洲一级二级片 | 久视频在线 | 久久中文字幕在线 | 91porn破解版 | 亚洲免费在线观看视频 | 欧美xxxx免费虐 | 婷婷综合六月 | 亚洲天堂第一区 | 亚洲精品成a人在线观看 | 日韩成人看片 | 国产又粗又猛又爽又黄91精品 | 日韩精品免费一区二区三区 | 男人的天堂影院 | 91久久久久久久久久久久 | 在线观看中文字幕av | 日本不卡一区 | 超碰97人人爱 | 黄色无毒网站 | 99久久免费精品 | 天天综合在线视频 | 日本黄在线观看 | 成人一区二区在线观看 | 国产精品自拍偷拍视频 | 999视频 | 午夜888 | 国产极品美女在线 | 天天拍夜夜拍 | 黄色精彩视频 | 国产免费久久精品国产传媒 | 在线看片日韩 | 四虎库 | 韩国伦理片在线看 | av动漫网| 91精品国产麻豆国产自产在线 | 日韩 欧美 亚洲 | 免费观看视频在线观看 | 午夜成人在线视频 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 91成品人影院 | 国产专区在线播放 | 一区二区av电影 | 狠狠综合久久 | 亚洲av综合色区 | 婷婷综合社区 | 成人激情四射网 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 另类综合视频 | 少妇色欲网 | 少妇饥渴难耐 | 久久日视频 | www日韩精品| 长河落日电视连续剧免费观看 | 成人一级视频 | 免费观看成人av | 中文字幕在线观看网址 | 草逼网站| 无码人妻一区二区三区一 | 欧美夫妇交换xxx | 男女视频免费 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | 黑鬼大战白妞高潮喷白浆 | 久久精品国产熟女亚洲AV麻豆 | 日本欧美在线 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 狠狠爱夜夜操 | 亚洲国产片 | 综合av网| 国产操视频 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 黄色一级免费看 | 夜夜久久久 | 国产精品久久久午夜夜伦鲁鲁 | 四虎影库永久在线 | 丝瓜av| 91久色蝌蚪 | 欧美视频日韩 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 日本一区二区免费电影 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 911国产视频 | 久久久久女人精品毛片九一 | 日韩国产在线观看 | 老司机一区二区 | 日日爽夜夜操 |