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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-15 14:14
        各位好，請問在FX3U中，定位指令DRVI和DRVA的設(shè)定范圍是-999999到+999999（0除外），
如果0除外，那么在回到原點(diǎn)時(shí)用什么方法好？是用DSZR和ZRN指令還是有其他好方法？謝謝！
lidawei
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:22
指令的正向行走總距離用負(fù)號表示，即回到原點(diǎn)。
ljsheng518
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:28
謝謝一樓，不過這樣有沒有誤差？
 
lidawei
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3樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:33
應(yīng)該沒問題。
lidawei
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4樓  發(fā)表于: 2008-04-16 12:35
再看看其他高手有什么好方法吧。
 
287422592
學(xué)無止境+++
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5樓  發(fā)表于: 2008-12-23 03:51
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？
急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？

請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉(zhuǎn)方向（當(dāng)前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數(shù)的值為正是正轉(zhuǎn)，
OFF
指定輸出脈沖數(shù)的值為負(fù)是反轉(zhuǎn)，

可是我在圖片中寫的程式實(shí)現(xiàn)不了正反轉(zhuǎn)，只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，請問是要加什么條件還是有什么要另行設(shè)置的
嗎，還是松下伺服需要設(shè)置什么參數(shù)呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝
yangjunhua
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6樓  發(fā)表于: 2008-12-23 21:14
回原點(diǎn)zrn只能往脈沖減小的方向回,也就是要以這個(gè)點(diǎn)為原點(diǎn),往其他方向走都是正向脈沖才行,要是負(fù)脈沖就不可以回原點(diǎn)了.

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