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               塑料片印刷有圖片，每個圖片長度 可以設定。
比如;  設定長度為120mm.色標范圍為10mm,則控制器在0-110mm范圍內(nèi),對光電開關檢測到的信號不予處理，而在110-120mm的范圍以內(nèi)尋找色標點，找到后停止，若在10mm內(nèi)找不到色標點，則以120mm為長度，不再繼續(xù)尋找色標，若連續(xù)三次檢測不到色標點，則停機報警。
   LD X005
      PCSR  D12 D16 D20 Y000   設定D12最高頻率  D16脈沖數(shù) D20加減速時間
     LD 8000
     DSUB D16 D24 D30                 D16 脈沖數(shù)減D24設定色標范圍
     LD Y000
     OUT C235 D30                              
     LD    C235
      OUT M10
      LD   X006
      AND M10
      OUT  M8145
      LD M8029
      OUT  Y003
      END
不知什么地方錯色標跟蹤不到。