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工控人家園 綜合討論 求教三菱PID指令

usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2009-08-16 10:41

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三菱手冊PID指令程序例子中，設(shè)定值為溫度，當(dāng)前值溫度，那輸出值（D502）什么呢？為什么用T246<D502作為加熱器輸出的條件？請高手指點(diǎn)！

yusanlong045

天涯路孤客行問誰與共？

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1樓發(fā)表于: 2009-08-17 08:54

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我也想知道，大蝦指點(diǎn)下！

李飛

天地生人,有一人應(yīng)有一人之業(yè);人生在世,有一日應(yīng)盡一日勤

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2樓發(fā)表于: 2009-08-17 18:40

只看該作者 | 小中大

pid是調(diào)節(jié)溫度波動的設(shè)定值，你那應(yīng)該是時(shí)間來控制加溫的長短一般調(diào)P值再調(diào)I值 D值大多狀況為0

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天各一方

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3樓發(fā)表于: 2009-08-18 11:14

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D502設(shè)置溫度與當(dāng)前溫度比較輸出值。
T246微分定時(shí)器，0。01秒 /每2秒自復(fù)位重新定時(shí)。
當(dāng)置溫度越接近當(dāng)前溫度時(shí)。D502輸出值越接近零，反之D502輸出越大。
綜合；當(dāng)D502輸出值越接近零Y0接通周期越短，反之接通周期越長。
PID 運(yùn)算按P。I。D及T 四個參數(shù)值，按設(shè)置溫度與當(dāng)前溫度比較不斷進(jìn)行運(yùn)算D502輸出值不斷變化，這樣才可以不斷調(diào)節(jié)輸出接通周期，達(dá)到恒溫的目的。
P---俗稱功率 I-----俗稱積分 D------俗稱微分 T------俗稱采樣周期。

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