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工控人家園 綜合討論 三菱伺服

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zjhwfq

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樓主發表于: 2009-09-23 10:19

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機在通電，不運轉時發出吱吱的聲音正常嗎？

allinsong

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1樓發表于: 2009-09-23 15:26

只看該作者 | 小中大

我之前也遇到過這樣的情況  一臺大的15KW的而小1.5KW的沒有出現這種情況
當時大的時候位置控制
應該正常  那個可能時候因為電機給了脈沖信號而伺服開啟沒有給

qinchenglim

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2樓發表于: 2009-09-23 19:55

只看該作者 | 小中大

不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

laosong53

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3樓發表于: 2009-09-23 20:33

只看該作者 | 小中大

同意二樓的說法，該伺服的參數可能設置的不合理。非常可能有震蕩產生。

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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4樓發表于: 2009-09-23 20:35

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不懂，學習

學無止境，永遠是學生。

張文

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5樓發表于: 2009-09-23 21:49

只看該作者 | 小中大

這是共振現象,在參數里面可以調整.具體看一下參數設置!

allinsong

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6樓發表于: 2009-09-24 08:36

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引用
引用第2樓qinchenglim于2009-09-23 19:55發表的 :
不正常,私服系統在通電的狀態下,不管運轉與否,都是沒有聲音的,特別是在要求較高的位置控制中,電機的振動有可能讓機械系統共振,影響機器的正常工作和壽命.

高手還請解釋下電機只是通電還沒有運行就會產生共振？
我個人覺得可能是FB里面的一些參數應該有所調整

laosong53

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7樓發表于: 2009-09-25 08:42

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伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振

huxupin

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8樓發表于: 2009-09-25 22:22

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調整一下參數

allinsong

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9樓發表于: 2009-09-26 09:40

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引用
引用第7樓laosong53于2009-09-25 08:42發表的 :
伺服電機不同于普通電機通電就轉，伺服電機通電以后即開始工作，當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩
，因此伺服電機處于零速狀態。參數調整不好或伺服放大器精度不好都有可能產生共振

當運動指令或脈沖沒有出現時，伺服電機也會產生一個轉矩，此轉矩等于負荷的轉矩也就是說那個時候電機處理鎖定狀態運行時自行解除鎖定開始運行是吧？

laosong53

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10樓發表于: 2009-09-26 13:05

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鎖定知說不準確，從物理學原理知當轉矩等于負荷轉矩時，負荷只能有兩種狀態 1是靜止
2是勻速運動此時電機處于靜止狀態。也就是零速狀態，
這也是伺服電機響應快的特點之一

decker

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11樓發表于: 2009-09-26 15:16

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用軟體掛線去監看，比較容易發生點及轉距，並且可看叁數比較

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