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xtayasf

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樓主發(fā)表于: 2009-11-13 09:39

只看樓主 | 小中大

請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計(jì)算的。求這方面的資料。
謝謝！

smallnick

do good

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1樓發(fā)表于: 2009-11-13 12:16

只看該作者 | 小中大

以前也琢磨過這個(gè)問題，當(dāng)時(shí)記錄的計(jì)算方法，供參考

附件：

電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數(shù):170

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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2樓發(fā)表于: 2009-11-13 12:18

只看該作者 | 小中大

這主要是根據(jù)機(jī)械行程和所選的伺服電機(jī)的關(guān)系
書上寫得很詳細(xì)的，自己去看看吧

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e_newboy

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3樓發(fā)表于: 2009-11-17 15:10

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比
上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪＝需要的脈沖數(shù)
比如我上位機(jī)輸入1，則電機(jī)實(shí)際移動(dòng)1MM
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖，電機(jī)與傳動(dòng)輪的次數(shù)比為24/60,傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)一圈為130MM
則計(jì)算規(guī)則為130x=60/24*10000
計(jì)算出的X為電子齒輪比

本人長期兼職承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目，CAD出圖。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話/微信：15875502770

tangyq

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4樓發(fā)表于: 2009-11-17 22:26

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臺(tái)達(dá)的定位模塊寫得超清楚

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。

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5樓發(fā)表于: 2009-11-18 07:52

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我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識(shí)了。謝謝摟住。

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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6樓發(fā)表于: 2009-11-18 23:16

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電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個(gè)電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉(zhuǎn)，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機(jī)例：一個(gè)伺服電機(jī)編碼器是131072 pulse/r（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈要反饋回131072 個(gè)pulse），伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈最終帶動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)量為100mm，那麼1mm對應(yīng)pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)1個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要1pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機(jī)發(fā)10個(gè)pulse對應(yīng)的最終機(jī)械的移動(dòng)量為1mm，就要10pulse*驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進(jìn)行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內(nèi)，就可以了。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

wqh26

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7樓發(fā)表于: 2009-11-19 09:32

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O(∩_∩)O謝謝

gaop001

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8樓發(fā)表于: 2009-11-20 13:18

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電子齒輪比=伺服電機(jī)編碼器分辨率/伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需脈沖數(shù)

hhz8250

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9樓發(fā)表于: 2009-11-20 16:44

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下來看看！學(xué)習(xí)一下！

huangkaiyao

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10樓發(fā)表于: 2009-11-20 16:50

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看三菱伺服手冊，寫得很詳細(xì)

keke120

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11樓發(fā)表于: 2009-11-25 19:32

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呵呵，學(xué)習(xí)中！

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