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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)控制的問題

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樓主發(fā)表于: 2009-10-16 00:08

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各位高手，小弟我想請(qǐng)教個(gè)問題，步進(jìn)電機(jī)的速度怎么計(jì)算？公式是什么？
比如我已經(jīng)知道頻率是6000hz，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要20000脈沖，要計(jì)算出的結(jié)果是 mm/S

ogden

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1樓發(fā)表于: 2009-10-16 00:33

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是伺服控制就不要用步進(jìn)電機(jī)了，應(yīng)該用伺服電機(jī)才對(duì)。步進(jìn)電機(jī)基本上是以度、分做單位的，用于高精度角度旋轉(zhuǎn)。

qinchenglim

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2樓發(fā)表于: 2009-10-16 07:27

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步進(jìn)電機(jī)的速度是由控制器來決定的,比如當(dāng)你用FX2N-1PG控制步進(jìn)電機(jī)時(shí),FX2N-1PG發(fā)出脈沖的頻率就決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)度,我都是根據(jù)實(shí)際需要自己設(shè)定的

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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3樓發(fā)表于: 2009-10-16 08:37

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脈沖發(fā)出頻率/細(xì)分頻率X60=轉(zhuǎn)速

6000/20000X60=18R/M

機(jī)械參數(shù)沒寫出來,沒辦法計(jì)算角度與距離的關(guān)系

oyiwiw

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4樓發(fā)表于: 2009-10-16 23:40

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我們常用的速度是這樣求的，一般是馬達(dá)帶絲杠，比如絲杠的螺距是20MM，如電機(jī)一圈是20000個(gè)脈沖，那么可以求得1MM所需脈沖是1000個(gè)，如果在觸摸屏上的速度設(shè)50MM/S，那么用
1000 X 50 = 50 000 放到一個(gè)DXX，然后把作為DDRVI OR DDRVA 的頻率指定的DXX 就好了。

410134843

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5樓發(fā)表于: 2009-10-17 00:15

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多謝各位高手，小弟明白了

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6樓發(fā)表于: 2010-02-04 22:25

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各位高手能不能告訴小弟怎么計(jì)算，有沒有公式

sindin

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7樓發(fā)表于: 2010-02-05 14:25

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yl_liu

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8樓發(fā)表于: 2010-02-05 17:30

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4樓做法正確！

中國(guó)工控

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9樓發(fā)表于: 2010-02-05 17:54

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應(yīng)該把原理說清楚，步進(jìn)電機(jī)是以步距角度為單位進(jìn)行，運(yùn)行的。看你的電機(jī)名牌上的標(biāo)注看是幾相的例如3相 5相混合式步進(jìn)電機(jī)。步距角度小的能精確到0.001度

luty2001

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10樓發(fā)表于: 2010-02-07 12:06

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要根據(jù)螺距，齒輪比等情況，現(xiàn)在說不清楚

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