最近受人委托，對一普通切削機床進行二次進給，數控改造，系統選用凱恩帝KOS單軸數控系統，配三相細分驅動器驅動步進電機定位，硬件已按圖接線已完畢，由于初次接觸此系統,進給程序需要采用G代碼編輯，不是很熟悉，還請園內高手指教，以前用PLC的定位指令做過定位控制，現在改用單軸系統，還是略有不同，例如，要從A點快速移動到B點，后再慢速移動到C點后延時幾秒，快速退回到A點，用G代碼該怎么寫呢。系統沒有機械回0開關，是否用程序設立一個原點坐標系。
下面是G代碼功能：
G00 快速移動，指令形式G00 IP---；
G01 直線運動，指令形式G01 IP---F---； ip指定移動量，F指定進給速度。
G04暫停，準停
G28返回參考點
G50坐標系設定
G65宏程序指令
輔助功能M代碼
M03主軸正轉
M04主軸反轉
M05主軸停止
M00程序暫停，按啟動程序繼續執行
M30程序結束，返回開始
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