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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)位置控制時(shí)，要不要考慮加減速

sanma

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樓主發(fā)表于: 2010-05-08 07:11

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伺服電機(jī)位置控制時(shí)，要不要考慮加減速，如果要應(yīng)如何分配加減速

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2010-05-08 07:36

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要考慮加減速,加減速過(guò)快容易過(guò)沖,要根據(jù)你的負(fù)載情況設(shè)置,但是一般不在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置,而是在位置控制模塊里面設(shè)置加減速時(shí)間

sanma

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2樓發(fā)表于: 2010-05-08 07:43

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如果沒有位置控制模塊，而是用PLC的脈沖作為驅(qū)動(dòng)，那又如何處理加減速？

yuyangcr

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3樓發(fā)表于: 2010-05-08 10:12

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一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序?qū)Σ竭M(jìn)或伺服進(jìn)行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時(shí)間、最高頻率都可以設(shè)定

sanma

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4樓發(fā)表于: 2010-05-08 13:43

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位置控制時(shí)，如果脈沖的頻率就是伺服電機(jī)的速度，用PLC的程序弄成加減速，豈不是多少有點(diǎn)階梯狀的加減速？

poorwer

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5樓發(fā)表于: 2010-05-09 09:52

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三菱有一個(gè)這種專門的指令PLSR，你可以在該指令上修改它的加減速，但是加減速的時(shí)間我都是試出來(lái)的，我也很想知道這個(gè)加減速的時(shí)間能如何推算出來(lái)？

andingnihaoa

這部分的答案！！

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6樓發(fā)表于: 2010-05-09 10:22

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你用使用了1PG 模塊沒有
它可以設(shè)置沒有就使用 PLSR指令看看

自動(dòng)化之源

zizhud

人生目標(biāo)

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7樓發(fā)表于: 2010-05-09 21:50

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一般是要加減速的，這樣才精確~！

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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8樓發(fā)表于: 2010-05-09 22:32

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高手，高手！指教了也學(xué)習(xí)了，論壇太好了

學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。