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mandyaac

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樓主發表于: 2010-05-23 16:07

現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。

mandyaac

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1樓發表于: 2010-05-23 21:10

只看該作者 | 小中大

正常情況下輸送帶是一直轉動的。

mandyaac

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2樓發表于: 2010-05-24 21:13

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頂一下。

atogood

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3樓發表于: 2010-05-25 11:33

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哪家的伺服？

mandyaac

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4樓發表于: 2010-05-25 12:11

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三菱J2S的伺服。

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

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5樓發表于: 2010-05-25 13:14

只看該作者 | 小中大

在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。

marcelinho

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6樓發表于: 2010-05-25 13:45

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在機械手取件的位置裝一傳感器，檢測到工件后機械手開始動作

atogood

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7樓發表于: 2010-05-25 17:24

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三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

development

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8樓發表于: 2010-05-25 20:31

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mandyaac

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9樓發表于: 2010-05-25 20:42

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引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的 :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

mandyaac

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10樓發表于: 2010-05-27 21:20

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引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的 :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。

usermichael

Michael

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11樓發表于: 2010-05-27 21:56

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引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的 :

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快��？這個精度位置控制應該沒問題啊！

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