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卓發(fā)智能

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樓主發(fā)表于: 2010-10-12 15:59

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教同行們：現(xiàn)有一個(gè)圓形工件，需要在這個(gè)圓形工件上劃線36條，也就是每隔10度劃一條線，圓形工件用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，也就是每劃一條線步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)10度，工件與步進(jìn)電機(jī)是同步旋轉(zhuǎn)的。現(xiàn)在我用的是二相步進(jìn)電機(jī)，步距角只有半0.9 全1.8度，算起來(lái)感覺(jué)不能滿足每次旋轉(zhuǎn)10度的控制要求，請(qǐng)問(wèn)各位高手有什么好的方法解決控制精度？謝謝！

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chen_0106

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1樓發(fā)表于: 2010-10-12 16:05

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)控制器可以細(xì)分呀，只是速度慢一些。如果只向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)有積累誤差。

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2樓發(fā)表于: 2010-10-12 16:18

只看該作者 | 小中大

是從一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，是不是要加裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器？才能解決這個(gè)控制精度的問(wèn)題？

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chen_0106

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3樓發(fā)表于: 2010-10-12 17:13

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)控制器一般都有細(xì)分的功能，但不同的控制器細(xì)分倍有不同。如果精度和速度都要求高的話最好選伺服電機(jī)。

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jiayuan2540

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4樓發(fā)表于: 2010-10-12 20:25

只看該作者 | 小中大

不知道你用的是什么驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)器上調(diào) 好細(xì)分就可以了

niningtt

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5樓發(fā)表于: 2010-10-13 08:53

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你還可以用減速機(jī)啊嗎，齒輪比選多少比較適合自己算算，如果選10：1的，你的角度誤差0.01度，如果選100；1的誤差0.001度。我想你的機(jī)械精度都達(dá)不到這么高吧

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6樓發(fā)表于: 2010-10-13 10:03

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我只要求角度控制在每次旋轉(zhuǎn)10度就可以了。但步距角只有0.9度，不好算，誤差不能太大了，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是鐳賽的

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jxh668

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7樓發(fā)表于: 2010-10-13 10:36

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要精度高最好加編碼器，不高的話用細(xì)分和減速機(jī)都行

來(lái)看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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8樓發(fā)表于: 2010-10-13 16:43

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沒(méi)有36°倍數(shù)關(guān)系的細(xì)分嗎?

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9樓發(fā)表于: 2010-10-13 17:43

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最好是10度細(xì)分

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