91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1373 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 3998 分
在線時間: 831(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2026-01-21
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1180 個
    工控威望: 1327 點
    下載積分: 3953 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-12-24
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 629 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-08-27
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 261 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 亚洲天堂资源 | 成人77777| 中文字幕日韩视频 | 俺也来俺也去俺也射 | 少妇综合 | 久久久久久国产精品视频 | 男人晚上看的视频 | 天天爽天天干 | 欧美一区免费看 | 欧美精品二区 | 五月天伊人网 | 色吧久久 | www.com在线观看 | 中文字幕3区 | 91免费观看入口 | 久久久久久久无码 | 国产精品乱码一区二区视频 | 日日操日日摸 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 成人性生交大片免费看中文 | 久久久精品一区二区三区 | 白浆导航 | 美女隐私免费网站 | 中文字幕精品无 | 91这里只有精品 | 欧美日韩一区二区电影 | 亚洲精品一级片 | 免费在线小视频 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 人妻偷人精品一区二区三区 | 户外少妇对白啪啪野战 | 麻豆一区产品精品蜜桃的特点 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 天天视频黄色 | 亚洲一区二区三区四区不卡 | 窝窝午夜理论片影院 | 日韩精品视频一区二区 | 少妇被按摩师摸高潮了 | 欧美日韩综合 | 欧美视频网站 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 日韩午夜在线视频 | 99精品久久99久久久久 | 日韩美av| 性欧美xxxx | 亚洲欧洲在线播放 | 红猫大本营在线观看的 | 国产嫩bbwbbw高潮 | 亚洲乱码一区二区 | 无码人妻精品一区二区三区温州 | 日本精品一二三 | 国产一级做a爰片久久毛片男 | 国产免费的av | 在线免费观看成人 | 精品一区av | 黑人巨大精品欧美一区二区 | 亚洲国产精品久久久久久 | 国产网址在线 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 夜夜草导航 | 国产毛片精品 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 免费一区二区视频 | 无码日韩精品一区二区 | 国产一区二区免费在线 | 免费看美女隐私网站 | 国内自拍第一页 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 少妇理论片 | 麻豆视频成人 | 成人激情视频在线播放 | 中文字幕欧美在线观看 | 在线一区二区观看 | 色戒在线免费 | 你懂的欧美 | 97av在线 | 免费爱爱网址 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 毛片.com| 97在线免费视频 | 亚洲精品日韩丝袜精品 | 黄色网页大全 | 国产精品成人3p一区二区三区 | 91视频福利 | 毛片官网| 美女脱得一干二净 | 亚州中文 | 国产操视频 | 一区二区导航 | 日韩av在线播 | 都市激情 亚洲 | 香蕉尹人 | 国产香蕉9 | 久久国产精品电影 | 校园春色中文字幕 | 九九热精品视频在线观看 | 国产网站免费 | 五月婷婷爱 | 卡一卡二卡三 |