91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現(xiàn)。
是說經(jīng)過一定的位移S實現(xiàn)一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環(huán)，這個比較難吧，用運動控制卡，或運動控制模塊
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1159 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪，算法類似于插補，速度與位置最后達到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 223 點
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實現(xiàn)，一個是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 192 點
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-12-20 23:31
用運動控制卡，或運動控制模塊
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 亚洲乱码视频 | 亚洲视频在线一区二区 | 国产精品入口麻豆 | 黄色小视频免费观看 | 亚洲免费观看 | 国模在线观看 | 黑人无套内谢中国美女 | 精品在线91 | 四虎免费观看 | 成人精品网| 伊人欧美 | 91亚洲国产| 国产69精品久久久久久 | 人妻熟女一区 | 96福利视频 | 精品久| 成人黄网免费观看视频 | 天天免费视频 | 亚洲综合国产 | 在线毛片网站 | a级在线观看网站 | 国语播放老妇呻吟对白 | 国产在线第一页 | 亚洲免费一区二区 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃 | 日本中文字幕观看 | av在线不卡观看 | 男女日批免费视频 | 国产欧美日韩在线播放 | 国产免费视频一区二区三区 | 人人插人人看 | www.xxxx国产| 亚洲性网 | 亚洲成年网站 | 一级片在线视频 | 青青草国产一区二区三区 | av观看免费| 永久看看免费大片 | 性折磨bdsm欧美激情另类 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 中文在线中文资源 | 国产xxxx在线观看 | 日本黄a三级三级三级 | 91激情 | 欧美日韩视频免费观看 | 激情成人综合网 | 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 欧洲一区二区三区在线 | 色奇米| 久本草精品 | 亚洲天堂精品在线观看 | 97人妻精品一区二区三区视频 | 国内性视频 | 国产成人无码精品久久久久 | 中文字幕视频 | 麻豆影视在线观看 | 91调教打屁股xxxx网站 | 黄色高潮视频 | 在线中文av | 操网 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品xxx在线观看www | 草色网 | 欧洲性生活片 | 激情久久久久 | 欧美老司机 | 男人天堂网在线观看 | 97人妻一区二区精品视频 | 九七av | 在线91视频 | 亚洲综合色在线 | 丝袜av网站 | 涩涩爱影院 | 91丨九色丨丰满 | 国产www网站 | 人妖性做爰aaaa | 奇米婷婷| 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 91伦理在线 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 玖草影院 | 2020国产在线 | 另类第一页 | 可以在线观看的av | 水牛影视av一区二区免费 | 免费在线一级片 | 亚洲av无码乱码国产麻豆 | 成人高清在线观看 | 天天激情综合 | 欧美激情综合网 | 成人网免费 | 97成人免费视频 | 少妇人妻好深好紧精品无码 | 最新日韩三级 | 加勒比hezyo黑人专区 | 免费裸体视频网站 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | 尤物国产视频 |