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gsj791898717
沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-29 12:11
增量式PID算法公式為△U(N)=KP*[E(T)-E(T-1)]+KP*T*E(T)/TI+（KP*TD*（E(T)-2E(T-1)+E(T-2)））/T
控制效果不能實(shí)現(xiàn)　大家?guī)涂纯词鞘裁磫?wèn)題？
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