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工控人家園 綜合討論 關于S7-200的位控請教，

jx_einstein

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樓主發表于: 2010-12-20 09:08

只看樓主 | 小中大

S7-200的位控向導，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運行一個梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個包絡？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的？

jx_einstein

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1樓發表于: 2010-12-20 10:20

只看該作者 | 小中大

我也幫助了不少朋友的，怎么我發的問題都沒人回答了？

niningtt

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2樓發表于: 2010-12-23 18:45

只看該作者 | 小中大

在同一個包絡里可以建好多步，每一步都有一個編號，你用到那個就在那個RUN的編號寫好在啟用就可以

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小兵2010

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3樓發表于: 2010-12-24 06:33

只看該作者 | 小中大

一個是進行運動包絡控制可以一次生成多步每步中的速度位置都可設定但生成后無法隨機改變參數
另一種是進行程序控制每步完成后都有一個完成位指示用它來做下步動作的中間連接開始下一步的動作
不知我說的清不清楚供您參考

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jx_einstein

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4樓發表于: 2010-12-24 08:17

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另一種是進行程序控制每步完成后都有一個完成位指示用它來做下步動作的中間連接開始下一步的動作?
是不是可以多次調用同一個包絡，修改寄存器的值，變速或變定位的位置？

小兵2010

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5樓發表于: 2010-12-24 19:26

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可以多次調用一個包絡但隨機性的修改則將每個單步運行裝入程序步中修改位置速度值來實現
和所有PLC差不多比如定義一個地址VD200 為位置值直接修改VD200的值就是了不難理解的
并且在向導生成后每個子程序里對應的值西門子都做了詳細的解釋

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