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					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
							精華主題:

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							發帖數量: 12 個
      
							工控威望: 110 點
      
							下載積分: 706 分
      

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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-13 10:00

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      工作流程的要求是這樣：1、左機器手拿隔板放到中轉區返回2、右機器手把中轉區的隔板拿走返回下料車待命3、左機器手再拿PCB板經過視覺矯正然后放到檢測臺上返回4、檢測合格右機器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測臺上拿走放到下料車上5、檢測不合格右機器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測臺上拿走放到廢料車上，以此循環。  求大神幫忙，或者有類似的程序給發一份也可以我參考下。新手求大神
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 網絡英雄
      
					
					 
      

					
						
							
							
      							
							精華主題:

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							發帖數量: 2168 個
      
							工控威望: 17166 點
      
							下載積分: 17337 分
      

							在線時間: 3646(小時)
      

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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-13 14:38

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      沒有人幫你寫程式 
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-04-14 10:14

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      有類似的程序也行，借我參考下，或者幫我推薦下PLC
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
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					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-04-15 20:27

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      看看寶貝
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      



      


      





      








      

      

      


      

      




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