国产美女福利在线,亚洲欧美日韩综合,国产精品国产馆在线真实露脸

wsnmhb

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 158 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2026-01-23
查看wsnmhb的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-09-29 08:17

只看樓主 | 小中大

有個運動小車帶編碼器，在一條路軌上運動，有20個固定位置點，固定位置點沒有檢測開關。固定點的位置可以算出來。手動控制小車前進和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

ml710317

細節決定成敗

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 2184 點
下載積分: 8241 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2016-01-04
最后登錄: 2019-01-28
查看ml710317的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-09-29 08:57

只看該作者 | 小中大

如果沒有檢測點，還要精確控制，就需要增加20個減速點
你得用編碼器通過PLC將距離算出來

雨雨田-細節決定成敗
QQ：1121930977

wsnmhb

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 158 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2013-04-06
最后登錄: 2026-01-23
查看wsnmhb的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-09-29 09:23

只看該作者 | 小中大

前進和后退減速點那不是40個了啊！每個固定點位置是相等的！
前進到到第9和第10之間時候。松開前進。也要讓小車走到第10個點該怎么做程序？用比較？

caoxj007

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 159 點
下載積分: 1075 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2026-01-13
查看caoxj007的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-09-29 09:51

只看該作者 | 小中大

將20個位置從小到大進行編號，再用比較。如需停位置大于小車位置，則右行，反之左行。當小車到達需停位置減一（右行），高速轉低速；當小車到達需停位置加一（左行），高速轉低速。希望能幫到你。

worker02

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-11-25
查看worker02的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-10-20 10:40

只看該作者 | 小中大

不考慮累積誤差條件下很好實現的，用當前值與目標值算出他們差值來，得出來的值可以控制方向，同時采用差值的絕對值來控制車速度、及停車等。

xuanzyao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 296 個
工控威望: 458 點
下載積分: 14305 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2013-04-15
最后登錄: 2025-01-25
查看xuanzyao的主題 / 回貼

5樓發表于: 2017-10-20 11:25

只看該作者 | 小中大

極限保護應該有的，如果一個位置開關都沒有，我是做不出來的程序，你們也許可以

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4656 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的主題 / 回貼

6樓發表于: 2017-10-20 16:48

只看該作者 | 小中大

是不是培訓老師整個舊八股文來忽悠新收的學員。沒硬件。又想畝產13斤。難倒一片。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

鄒平王工

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11560 分
在線時間: 556(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2026-01-23
查看鄒平王工的主題 / 回貼

7樓發表于: 2017-10-20 20:26

只看該作者 | 小中大

定位20個點，編號1-20，用觸摸屏賦值，用一個寄存器設提前減速距離，點擊編號數，與當前位做比較，算出距離，正負判定前進還是后退，差值減減速距離。

liujian-weng

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2855(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2026-01-24
查看liujian-weng的主題 / 回貼

8樓發表于: 2017-10-20 22:07

只看該作者 | 小中大

直接用伺服定位吧

qeb781105

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 127 點
下載積分: 656 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2014-07-10
最后登錄: 2019-03-11
查看qeb781105的主題 / 回貼

9樓發表于: 2017-10-21 09:52

只看該作者 | 小中大

最好用射頻傳感器

307856316

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 651 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的主題 / 回貼

10樓發表于: 2017-12-03 13:08

只看該作者 | 小中大

你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~

keisswang

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 124 點
下載積分: 757 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-10-12
查看keisswang的主題 / 回貼

11樓發表于: 2017-12-04 11:10

只看該作者 | 小中大

這個很好做，就是簡單的走定位，編寫個示教程序搞定，20個點位用變址，伺服及程序加減速時間加長點，用觸摸屏當示教器，調試點位。（此方法類似機器人寫法，目前運動控制主流做示教編程，邏輯清晰，易懂。）

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問