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cwxok

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樓主發(fā)表于: 2012-04-18 17:24

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配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器

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cwxok

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1樓發(fā)表于: 2012-04-18 17:40

只看該作者 | 小中大

功能要求:試車畫面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達啟始點,(通過屏上開關切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達啟始點后,點屏上起點保存,以后都從此起點開始畫圓,(屏上要有圓心點X/Y坐標指定),X軸/Y軸向回調(diào)一點點后在屏上有退刀點保存,一個產(chǎn)品完成后回到退刀點,下次再啟動的話,從退刀點進到起點,開機時回機械原點,中間只用回退刀點,調(diào)好這兩個點后,點試車啟動,試車一個產(chǎn)品后,檢測后發(fā)現(xiàn)有偏差的話在屏上進行起點X/Y軸/圓心點微調(diào),(屏上要有微調(diào)值設定),經(jīng)過多個試測后產(chǎn)品滿意的話,退回自動畫面,進行自動運行!自動手動畫面都要有X/Y軸當前坐標顯示!

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cwxok

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2樓發(fā)表于: 2012-04-18 17:57

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FX2N-20GM同步兩軸時,只用設X,Y軸不用設定

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ysh20006

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3樓發(fā)表于: 2012-04-18 19:57

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沒看懂

wbaod

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4樓發(fā)表于: 2012-04-18 20:02

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嗯,不錯,及時更新,正在學習,謝謝分享.

wbaod

共同進步

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5樓發(fā)表于: 2012-04-18 20:03

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嗯,正在學習,及時更新,謝謝分享.

jhkdklw

15058518786方孔

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6樓發(fā)表于: 2012-04-18 20:59

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嗯,不錯！正在學習，謝謝樓主分享，期待更加完美。

cwxok

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7樓發(fā)表于: 2012-04-18 21:30

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參數(shù)設完了，其它沒有提的為默認值就好啦！

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jiyouwang

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8樓發(fā)表于: 2012-04-18 21:32

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樓主辛苦了！

cwxok

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9樓發(fā)表于: 2012-04-18 21:53

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接線FX2N-20GM上的DOG原點傳感器，LSF/LSR極限開關分別對著接就好啦！CON3和CON4上所有的線都要接，接線圖這里就不講了，伺服上的極限保護想用的話就接上，不想用的話，將伺服參數(shù)P41設為0110就好了！PLC程式如下：

[ 此帖被cwxok在2012-04-22 12:06重新編輯 ]

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my1234

活到老學到老人老心不老

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10樓發(fā)表于: 2012-04-18 21:58

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很詳細啊/頂給做個歐姆龍滴學學

abc2002831

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11樓發(fā)表于: 2012-04-18 23:18

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非常感謝樓主，正在學習，很有用，謝謝

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