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樓主  發(fā)表于: 2014-12-09 21:35
西門(mén)子802D系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修案例
在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中,我們西門(mén)子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問(wèn)題,例如進(jìn)入不了系統(tǒng),進(jìn)度條走到一半,黑屏,花屏,白屏,通訊連不上等以下實(shí)例僅供西門(mén)子用戶(hù)參考;另外,如果貴公司西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障
1、802D開(kāi)機(jī)進(jìn)入不了系統(tǒng),進(jìn)度條走到一半,數(shù)碼管顯示1 3
  A:DRAM核對(duì)無(wú)誤后,依次按下列鍵:
  (1)
  (2) 水平左2鍵
         垂直上2鍵
  顯示器將顯示:default data ready?
  3.按擴(kuò)展鍵:
  如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說(shuō)明硬件有問(wèn)題.
  一般都能啟動(dòng),故障電容失效,系統(tǒng)程序丟,恢復(fù)至工廠啟動(dòng)設(shè)置后解決。
  黑屏:高壓無(wú),高壓逆變器損壞,燈管壞,系統(tǒng)不啟動(dòng),顯示1 3,主板壞。
    花屏 白屏:液晶屏損壞,直接更換。
    通訊連不上:DP通訊中斷,通訊輸入站信號(hào)中斷,系統(tǒng)接口本身?yè)p壞。鍵盤(pán)和屏的通訊。
    按鍵失靈:按鍵全部失靈,按鍵個(gè)別失靈,更換即可
2、14092報(bào)警:通道1程序段軸A1軸類(lèi)型錯(cuò)誤;
  定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸
  編程:A1=10
  若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報(bào)警
  3、按"增量"鍵,主軸停旋;
  將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)(VB380X0005)刪除.
  4、MDI方式下在啟動(dòng),主軸不旋動(dòng);
  一種是先用“復(fù)位”鍵,將主軸停止后,再換到JOG方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改PLC,增加如下:
  在手動(dòng)V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動(dòng)方式時(shí),復(fù)位信號(hào)V30000000.0置位,延時(shí)100ms后,復(fù)位信號(hào)V30000000.0復(fù)位。
  5、802D base line系統(tǒng)主軸無(wú)速度顯示;
  將參數(shù)MD13070[0]改成8000后,重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
  6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報(bào)警;
  這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式,而PLC處理時(shí),只考慮當(dāng)速度控制方式,主軸靜止,移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí),激活M138.1,此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1,因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí),不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
  7、802D如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本;
  (1)將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用第一語(yǔ)言傳入802D系統(tǒng)。
  (2)在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵,再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵,按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào),按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標(biāo),按ALT+S組合鍵,可以拼音輸入中文。
  8、802D特殊功能參數(shù);
  P378:PLC程序的顯示:
  設(shè)1表示在專(zhuān)家級(jí)下
  9、64個(gè)用戶(hù)報(bào)警信息是從那個(gè)版本開(kāi)始有的?
  版本02.01.05,2002年12月1日開(kāi)始生產(chǎn),2003年1月供貨
  10、用戶(hù)信息畫(huà)面和用戶(hù)開(kāi)機(jī)畫(huà)面是否在802D中使用?
  802D可以設(shè)計(jì)開(kāi)機(jī)畫(huà)面,但需要費(fèi)用,請(qǐng)通過(guò)西門(mén)子銷(xiāo)售代表與西門(mén)子(南京)數(shù)控有限公司的開(kāi)發(fā)部孟爾平先生聯(lián)系.
  用戶(hù)信息畫(huà)面,目前尚未開(kāi)放
  11、802D用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的專(zhuān)用補(bǔ)償殊工藝軟件支持?
  802D是為車(chē)床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒(méi)有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床,應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.
  12、M代碼不能識(shí)別;
  分組后的M代碼,在M代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請(qǐng)參考<802D功能說(shuō)明>.
  13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個(gè)回答信號(hào)?
  NCK只輸出M代碼信號(hào),并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號(hào).輔助功能是用PLC完成的
  14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進(jìn)行輔助功能分組?
  輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過(guò)程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.
  15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?
  請(qǐng)參考下一個(gè)問(wèn)題的回答
  16、不知如何告別NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;
  手動(dòng)換擋舉例(第三軸為主軸):
  (1)條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能
  無(wú)主軸運(yùn)動(dòng)命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
  (2)接受手動(dòng)換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
  (3)將需要換的檔位代碼寫(xiě)入V38022000.0~V38022000.2
  (4)然后向NCK發(fā)出換檔完成信號(hào):V38022000.3=1,延時(shí)(2個(gè)PLC周期)后,V38022000.3=0.這時(shí),實(shí)際檔位回顯示在加工畫(huà)面上.
  (5)注意:系統(tǒng)最多支持5檔變速
  17、當(dāng)用選擇開(kāi)關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;
  普通交流主軸電機(jī),或叫開(kāi)關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消(車(chē)床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0)
  注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.
  18、螺距補(bǔ)償方面的問(wèn)題;
  可以
  19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去;
  數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高精度的數(shù)控機(jī)床,取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車(chē)間?如何不是恒溫車(chē)間,溫度變化對(duì)精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí),先要請(qǐng)求機(jī)械專(zhuān)家對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能達(dá)到的精度寫(xiě)在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾
  20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶(hù)變量丟失;
  (1)通過(guò)WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳出備份
  (2)將附件中文件通過(guò)WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)(此文件只用于802D(V2.1))
  (3)將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶(hù)變量便恢復(fù)了.
  變量定義文件說(shuō)明:
  1)同一版本車(chē)床版與銑床版相同.
  2)V0103和V0201相同,V0202與其他不同.
  變量定義文件制作說(shuō)明:
  在SinuCom ARC軟件(西門(mén)子系統(tǒng)調(diào)試軟件)將工具盒初始化文件打開(kāi)保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶(hù)變量無(wú)關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤(pán),制作結(jié)束.
  21、802D PLC程序的輸入問(wèn)題;
  (1)軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
  REMOTE ADDRESS:2
  LOCAL ADDRESS:0
  MODULE:802D(COM1)也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
  PROTOCOL:PPI
  (2)系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
  口令為制造商
  STEP 7的連接打開(kāi)
  (3)檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個(gè)應(yīng)該一致
  (4)檢查您所選中的CPU類(lèi)型與實(shí)際的類(lèi)型是否一致
  22、802D軸不動(dòng)問(wèn)題;
  20700參數(shù)關(guān)掉了,后來(lái)查了的確是OB1里面的一個(gè)使能沒(méi)有設(shè)
  23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?
  通過(guò)修改MD4010參數(shù)故障解決
  24、作802D螺距補(bǔ)償時(shí),將補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警,補(bǔ)償后無(wú)任何效果;
  有兩種方法是補(bǔ)償生效:
  (1)在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后再將文件以原來(lái)的路徑傳會(huì)系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點(diǎn),補(bǔ)償值即生效.
  (2)在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫(xiě)入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點(diǎn),即生效.
  25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶(hù)使用RENISHAW工件測(cè)量探針(MP10+MI12)調(diào)試;
  調(diào)試過(guò)程如下:
  (1)使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測(cè)量周期定義用戶(hù)全程變量:
  REAL RENT[50]
  REAL RENC[50]
  AXIS AXV[5]
  STRING[32]RENTL
  REAL RENE[20]
  REAL RENP[66]
  BOOL RPRN[9]
  INT RCYCTYP
  (2)改變802D原來(lái)的測(cè)量周期:
  (3)由于測(cè)量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計(jì)的,802D沒(méi)有這些系統(tǒng)變量:
  $TC_MPP6[n,m]
  此變量只用于刀具測(cè)量,不影響工件測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量.
  $A_IN[n]
  經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類(lèi)型的測(cè)頭不使用此變量.
  故測(cè)量循環(huán)修改如下:
  IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
  IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
  IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
  (4)測(cè)試探頭,OK
  26、802D系統(tǒng)輸出不正常;
  802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
  27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;
  重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語(yǔ)言版本,并用此版本的語(yǔ)言編輯報(bào)警文本,即可解決問(wèn)題
  28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸(模態(tài)軸)按照最短路徑旋轉(zhuǎn)?
  旋轉(zhuǎn)軸(模態(tài)軸)按照最短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1
  29、主軸電機(jī)按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;
  減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除
  30、26015報(bào)警;
  使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù).請(qǐng)參照<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.
  31、25000報(bào)警:編碼器找不到;
  (1)611U的890維護(hù)參數(shù)改為1,默認(rèn)值是0.
  (2)更換編碼器反饋電纜
  32、運(yùn)用PLC范例時(shí),emergency停止運(yùn)行;
  檢查PLC,調(diào)換繼電器,可以將時(shí)間從200ms~300ms延遲
  33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?
  控制導(dǎo)入后,顯示應(yīng)該是一個(gè)小寫(xiě)的"b"(由德語(yǔ)單詞-betriebsbereit-(操作準(zhǔn)備好))
  如果系統(tǒng)顯示諸如characters its的其他符號(hào),可聯(lián)系SIEMENS熱線:800 810 4288
  34、如何將802S,802C,802D連接到同一網(wǎng)絡(luò);
  SINUMERIK802沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)接口,但可以通過(guò)RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達(dá)到115.2KB(802C/S分別是38.4KB).
  Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識(shí)別這樣的申請(qǐng),并進(jìn)行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲取(DNC模式)或從機(jī)器內(nèi)部讀取.
  使用DNC NT-2000對(duì)話功能,可以不需要操作PC直接從機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請(qǐng)求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式,稍后將自動(dòng)從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.
  35、要注意的技術(shù)問(wèn)題;
  要注意如下兩點(diǎn):
  (1)對(duì)于Simo Drive 611U-802C base line(fireware 為:07.02.06)和1FK7單極對(duì)resolver.驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):P1011應(yīng)該將默認(rèn)值04(Hex)改為00(Hex).默認(rèn)值將導(dǎo)致錯(cuò)誤
  (2)對(duì)于類(lèi)似主軸的802D base line.應(yīng)多設(shè)一個(gè)如下的數(shù)據(jù):
  MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
  36、802D中試車(chē)數(shù)據(jù)不能傳入;
  若系統(tǒng)版本與試車(chē)數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。
1 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)組成 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)主要包括:控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元(PP)、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)等部分。
二、西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1. SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng) SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)為低端數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC 控制系統(tǒng)。802S/C 兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器,操作面板,數(shù)控功能,PLC 編程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S 帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),控制步進(jìn)電機(jī),可帶3 個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V 模擬伺服主軸; SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,最多可帶3 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。
2. SINUMERIK 802D 系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng),其特點(diǎn)是:全數(shù)字驅(qū)動(dòng),中文系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(通過(guò)PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)),調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元(PCU)具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能,集成的PC 硬件可使用戶(hù)非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。
3.SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng) 840D/810D 是幾乎同時(shí)推出的,具有非常高的系統(tǒng)一致性,顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語(yǔ)言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。 SINUMERIK 810D 是840D 的CNC 和驅(qū)動(dòng)控制集成型,SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)接口, SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。 采用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)西門(mén)子840Di 系統(tǒng),全PC 集成的SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC 的控制概念。
4.SINUMERIK 840C 系統(tǒng) SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平之首,內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2,可以控制SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。
三、西門(mén)子交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1. SIMODRIVE611A:模擬式伺服,配合1FT5 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7 主軸電機(jī), 可控制主軸,進(jìn)給軸,及普通異步電機(jī)。
2. SIMODRIVE 611D:數(shù)字式伺服,配合1FT6/1FK6 系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7 主軸電機(jī),可控制主軸,進(jìn)給軸等,只能配合810D、840D、840C 數(shù)控系統(tǒng)。
3. SIMODRIVE 611U:通用型伺服,可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)(PROFIBUS),可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6 和1PH7 電機(jī),是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
4. SIMODRIVE 611UE:通用E 型伺服,通過(guò)PROFIBUS 接連,其余同611U。
SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個(gè)功能部件功能、接口介紹 數(shù)控單元(PCU)中集成了人機(jī)界面、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)(PLC)三個(gè)功能軟件。 2 與之配套的有:數(shù)控編程鍵盤(pán)、手輪、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、802D 基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元(PCU):系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體,既緊湊又方便連接。 此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU,其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏(OP),與鍵盤(pán)輸入單元組成人機(jī)界面。 該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線,另有2個(gè)RS232接口與外界通訊。
2.PLC 輸入/輸出單元(PP): 最大144點(diǎn)輸入,96點(diǎn)輸出。由 PROFIBUS 完成與PCU 的通訊(2塊)。
3.PROFIBUS 總線單元:由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及 PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS 總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確,兩根線不交叉且連接可靠,屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開(kāi)關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON”,中間各接點(diǎn)為“OFF” 的原則。
4.SIMODIVE611U 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元:由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機(jī):通常有1FK6/1FK7/1FT6,主軸電機(jī):1PH7等。 2、802D 各單元間的連接: SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過(guò)PROFIBUS傳送的。
三、供電與接地
1. 數(shù)控系統(tǒng)供電:1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V 直流供電,要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V 供電部件有:數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤(pán)、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24V DC 電源為數(shù)字輸出外部供電。
4.驅(qū)動(dòng)電源供電 驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V 直流,并通過(guò)直流母線為功率模塊供電,電源模塊中沒(méi)有制動(dòng)電阻,采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng),必須對(duì)其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效,端子NS1 與NS2 必須短接。
5.接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V 直流電源的0V 與保護(hù)地PE 連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接,或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接,按照?qǐng)D紙要求,完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng) 通電前,要認(rèn)真檢查模塊的接線,確保連接正確無(wú)誤。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn) 6 實(shí)訓(xùn)練習(xí) 實(shí)驗(yàn)步驟: a.
系統(tǒng)連接步驟說(shuō)明:
① 系統(tǒng)核心部分PCU 通過(guò)連接插座X9,PROFIBUS 電纜6XV1 830-0EH10,與PP72/48、 SIMODRIVE 等設(shè)備連接;
②系統(tǒng)操作面板OP020 與機(jī)床操作面板MCP 之間有專(zhuān)用扁平電纜將X111 與X1201;X222 與X1202 相連;
③PCU 通過(guò)X8 與電源相連接;
④PCU 通過(guò)X14/X15/X16 連接手輪;
⑤PCU 通過(guò)X10 與鍵盤(pán)連接;
⑥PP72/48 通過(guò)X1 與電源連接;
⑦PP72/48 通過(guò)X333 與機(jī)床信號(hào);
⑧電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-5****-1**0 與功率模塊相連接;
⑨電機(jī)通過(guò)電纜6FX* 002-2CA31-1**0 與伺服模塊611UE 相連接;
⑩611 電源模塊通過(guò)直流母線給功率模塊供電;
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接;
c. 通電前的線路檢查 通電前,首先測(cè)量各電源電壓是否正常。 ·用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量AC380V 是否正常:斷開(kāi)各變壓器次級(jí),用萬(wàn)用表ACV 檔測(cè)量各次級(jí)電壓是否正常,如正常將電路恢復(fù)。 ·用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出電壓是否正常(DC24V):斷開(kāi)DC24V 輸出端,給開(kāi)關(guān)電源供電,用萬(wàn)用表DCV 檔測(cè)量其電壓,如正常即可進(jìn)行下一步。 ·斷開(kāi)電源,用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量各電源輸出端對(duì)地是否短路。 ·按圖紙要求將電路恢復(fù)。
思考題:
1、802D 系統(tǒng)由那些部分組成?各部分分別起什么作用?
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3. PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線的連接要點(diǎn)
單元三 西門(mén)子PLC 應(yīng)用編程
一、 西門(mén)子PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1. PLC 應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2. PLC 應(yīng)用程序的版本管理
3. PLC 基本指令說(shuō)明 1) PLC 編程語(yǔ)言Micro/Win 的基本操作符號(hào) 2) PLC 基本指令說(shuō)明:位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門(mén)子PLC 編程工具介紹
Programming Tool PLC 802 Version 3.1 軟件的應(yīng)用。 在PLC 編程工具中有許多操作窗口:
1.梯形圖編輯窗口,
2.符號(hào)表窗口,
3.狀態(tài)圖窗口,
4.交叉引用窗口,
5.診斷窗口等。
三、西門(mén)子PLC 軟件編程 PLC 應(yīng)用程序采用主程序OB1 和子程序SBR 結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC 應(yīng)用程序程序由許多PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC 子程序。 其中主程序OB1 起到組織作用,來(lái)調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR 來(lái)完成各個(gè)功能。并由主程序來(lái)調(diào)用。
1、主程序(MAIN)結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析 四、西門(mén)子PLC 程序傳送(下載) PLC 程序的下載與上載通過(guò)系統(tǒng)和 PC 機(jī)上的RS232 接口進(jìn)行的(注意:在作PLC 傳輸時(shí),請(qǐng)一定將系統(tǒng)上STEP7 連接激活,使其變成有效,否則會(huì)傳輸失敗)。
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下,將RS232 電纜與802D PCU 模塊上的串行口(X6)以及計(jì)算機(jī)的COM1 口相連;然后打開(kāi)計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開(kāi)PT802 V3.1,并打開(kāi)需要下載的程序,在Communication 欄內(nèi),選擇: Interface Com1 Remote address 2 Transmission Rate 38.4 kbps 在802D 側(cè)的PLC 菜單里將“STEP7 連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點(diǎn)擊 “Done load”菜單,下載程序,此間需使PLC 停止運(yùn)行。 當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Done load was successful”時(shí),下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN”菜單,重新運(yùn)行PLC。 8 單元四 基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動(dòng)器使能控制 為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,其中有許多使能控制信號(hào),只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后,伺服電機(jī)與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制:其目的是在緊急情況下,使機(jī)床上所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng),并在最短的時(shí)間內(nèi)停止。
2.限位控制:限位控制也是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)基本安全功能。可分為:硬限位、軟限位,其中硬限位是數(shù)控機(jī)床的外部安全措施,而軟限位則是數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)部安全功能。加工區(qū)域限制屬于另一種形式上的軟限位。
三、機(jī)床面板基本操作功能控制
1.進(jìn)給倍率和主軸倍率:在機(jī)床控制面板上的倍率選擇開(kāi)關(guān)用于進(jìn)給軸或主軸的速度修調(diào)。通常采用編碼式旋轉(zhuǎn)波段開(kāi)關(guān)作為倍率選擇開(kāi)關(guān)。其編碼方式有:格林碼或二進(jìn)制碼兩種。
2.電子手輪:利用電子手輪可在手動(dòng)方式下移動(dòng)坐標(biāo)軸,進(jìn)行工具原點(diǎn)和刀具參數(shù)的設(shè)定,手輪每一刻度稱(chēng)為1 個(gè)增量,其硬件接口采用RS-422 標(biāo)準(zhǔn)的差分協(xié)議。
3.進(jìn)給軸的手動(dòng)控制:手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸時(shí),既可以采用連續(xù)點(diǎn)動(dòng)方式,也可以采用增量點(diǎn)動(dòng)方式。
4.程序運(yùn)行控制選項(xiàng):數(shù)控系統(tǒng)均配備了零件程序運(yùn)行的控制選項(xiàng),這些選項(xiàng)既可通過(guò)人機(jī)界面的選擇窗口激活,也可通過(guò)機(jī)床控制面板上的選擇鍵激活。
四、車(chē)床刀架控制
1.電動(dòng)刀架控制原理:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào),刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作,電機(jī)正轉(zhuǎn),通過(guò)減速機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)將上刀體上升至一定位置,離合盤(pán)起作用,帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位,發(fā)訊盤(pán)發(fā)出刀位信號(hào),刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器動(dòng)作,電機(jī)反轉(zhuǎn),完成初定位后上刀體下降,齒牙盤(pán)嚙合,完成精確定位,并通過(guò)升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。
2.電動(dòng)刀架設(shè)定:電動(dòng)刀架可為四或六工位(即刀架上可裝四或六把刀具),機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[20]所設(shè)定的數(shù)據(jù)應(yīng)與刀架工位相吻合。每把刀具都有一固定刀號(hào),通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)進(jìn)行到位檢測(cè)。到位信號(hào)經(jīng)故障設(shè)置引至I/O 演示板下方的接插件上。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過(guò)程,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過(guò)程,鎖緊時(shí)間由機(jī)床數(shù)據(jù)MD14510[22]決定(一般根據(jù)具體刀架,可設(shè)為1~1.6S 左右)。
2. 電動(dòng)刀架PLC 控制程序:梯形圖程序參見(jiàn)多媒體課件。
9 單元五 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)
一、 機(jī)床參數(shù)的功能
1.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之間匹配的媒介。
2.機(jī)床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)功能管理和開(kāi)放的鑰匙。
3.機(jī)床數(shù)據(jù)是機(jī)床動(dòng)態(tài)特性的調(diào)節(jié)閥門(mén)。
4.機(jī)床數(shù)據(jù)為PLC 邏輯控制提供靈活的方式。
二、機(jī)床參數(shù)分類(lèi)與設(shè)定
1.通用機(jī)床數(shù)據(jù)
2.軸機(jī)床數(shù)據(jù) 主要是與機(jī)床各運(yùn)行軸相關(guān)的機(jī)械電氣參數(shù)。 1)機(jī)床進(jìn)給軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù); 2)機(jī)床主軸及相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)。
3.PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) 與PLC 相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)。
4.伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù) MD880: 電機(jī)轉(zhuǎn)速; 10 MD918: PROFIBUS 地址; MD1005: 電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù); MD1120:電流環(huán)增益; MD1121: 電流環(huán)積分時(shí)間; MD1407/MD1408:速度環(huán)增益; MD1409/MD1410:速度環(huán)積分時(shí)間。
5.其他機(jī)床數(shù)據(jù) 顯示機(jī)床數(shù)據(jù)。 單元六 西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù) SINUMERIC 802D 系統(tǒng)配備了32M 靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM 與16M 高速閃存FLASH ROM 兩種存儲(chǔ)器,靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū),以及存放系統(tǒng)程序。
一、 西門(mén)子802D 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)
2.機(jī)外存儲(chǔ)
3.PC 卡存儲(chǔ)
二、西門(mén)子802D 數(shù)控系統(tǒng)兩種起動(dòng)方法
1. 冷啟動(dòng): S1 開(kāi)關(guān)選擇。
2. 熱啟動(dòng) 操作面板選擇。
三、西門(mén)子802D 數(shù)控系統(tǒng)三種起動(dòng)方法
1.方式0:正常上電啟動(dòng)。
2.方式1:缺省值上電啟動(dòng)。
3.方式2:按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)。
四、機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)
1.機(jī)內(nèi)存儲(chǔ) 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM 區(qū)已修改過(guò)的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM 區(qū)保存。通常系統(tǒng)斷電后,SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)由高能電容C 上的電壓進(jìn)行保持,對(duì)于長(zhǎng)期不通電的機(jī)床,SRAM 區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí),系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù),若沒(méi)有做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能是一種不需任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法
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  • 一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
    江漢人
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    1樓  發(fā)表于: 2014-12-10 09:24
    好東西
    追憶似水年華
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    2樓  發(fā)表于: 2014-12-10 19:08
    樓主西門(mén)子數(shù)控肯定是高手,以后有問(wèn)題請(qǐng)教樓主
    catfree
    虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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    3樓  發(fā)表于: 2014-12-16 20:40
    引用
    引用第2樓追憶似水年華于2014-12-10 19:08發(fā)表的  :
    樓主西門(mén)子數(shù)控肯定是高手,以后有問(wèn)題請(qǐng)教樓主

    共同進(jìn)步吧
    一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
    泳金智能
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    4樓  發(fā)表于: 2015-09-05 16:51
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