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工控人家園 西門子工控論壇 請教S7200 SMART伺服電機走圓周定位的問題！

kylew

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樓主發(fā)表于: 2019-10-26 08:36

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一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環(huán)形帶走圓周運動，環(huán)形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？

kylew

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1樓發(fā)表于: 2019-10-26 08:52

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補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現(xiàn)！

kylew

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2樓發(fā)表于: 2019-10-28 10:09

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有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？

chenhui12

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3樓發(fā)表于: 2019-10-28 11:45

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先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零

kylew

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4樓發(fā)表于: 2019-10-28 12:39

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問題是這個零清不了啊，它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點可以清零。

wwjfsk

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5樓發(fā)表于: 2019-10-31 22:23

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希望對你有幫助

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運動控制指令例程.rar (28 K) 下載次數(shù):390

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十月幾川

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6樓發(fā)表于: 2019-11-04 16:56

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樓上說的對

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