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萬泉河
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-19 18:41
0219 【萬泉河】論OPC UA協(xié)議對工控行業(yè)的重要性

OPC UA協(xié)議已經(jīng)推出來大約10多年了。 然而具體的年數(shù)不清楚,因為對于使用者來說, 推出協(xié)議沒啥用,重要的是需要有支持這個協(xié)議的產(chǎn)品。而且需要市面上支持的產(chǎn)品足夠多,產(chǎn)品之間互相通訊的時候可以選擇這個協(xié)議,然后才會重視它使用它。

所以,盡管OPC UA已經(jīng)誕生10多年,但在產(chǎn)業(yè)界,支持的產(chǎn)品力度還不夠的情況下,工控同行不重視它,甚至即便有使用過,但仍然不重視,也是正常的。

然而,我在這里要跟大家推薦的是, 對工控行業(yè)來說OPC UA會越來越重要,同行們需要逐漸認識到它的重要性, 甚至有能力有前瞻性的工程師,從現(xiàn)在開始就要逐漸鋪墊積累,提前布局掌握它了。而更有能力的產(chǎn)品開發(fā)者,軟件開發(fā)者,則更可以從中發(fā)現(xiàn)商機,提前布局了。

關于OPC是什么,以及之前的OPC DA的概念,同行們應該很熟悉了。 新入門的新手不懂的話可以自己從網(wǎng)上找相關文章看一看。

而關于OPC UA, 網(wǎng)上其實也早就有了很多概念性的介紹, 其中許多還是以通俗、簡介等目的介紹的。大家也不妨關鍵字搜索后逐篇過一下。了解個大概。

我這里絕不照抄所有網(wǎng)上已有文章內容,只發(fā)表自己的觀點。請讀者獨立思考,客觀判斷, 有選擇地接受,謬誤之處,則請毫不留情的批評,拒絕。

UA是Unified Architecture 的簡寫,中文字面含義是統(tǒng)一架構。

然而,如果從字面理解統(tǒng)一架構,僅僅把他當作已有所有OPC概念的升級版或者大一統(tǒng),就徹底的錯了,就看不到其重要性了。

UA統(tǒng)一架構的不是OPC自己,而是對操作系統(tǒng)平臺的統(tǒng)一。即,它是支持所有操作系統(tǒng)平臺之間的直接通訊。

操作系統(tǒng)就是除了微軟的WINDOWS系統(tǒng), 其它所有的平臺都可以支持。 包括了各種我們現(xiàn)在耳熟能詳?shù)腖INUX,  ANDRIOD ,  IOS,CODESYS, 以及微軟自己的WINCE等等。以及未來可能出現(xiàn)并流行的所有的操作系統(tǒng)。

為什么講它可以通用于所有操作系統(tǒng)平臺?因為協(xié)議本身只定義了通訊協(xié)議的內容。那么各廠家,各操作系統(tǒng),只要能滿足協(xié)議規(guī)定的規(guī)范的內容,則都可以實現(xiàn)。 所以具體的開發(fā)工作OPC基金會并不負責。 所以他當然可以宣稱對所有平臺都支持,從而成為跨平臺的協(xié)議。因為他所定義的協(xié)議不依賴于操作系統(tǒng)。

而與此對應的是老的OPC DA協(xié)議, 是嚴重依賴DCOM協(xié)議的,而DCOM協(xié)議是微軟推出的用于電腦間通訊的協(xié)議,微軟也曾經(jīng)參與了OPC DA的制訂,造成的后果便是,所有非微軟的操作系統(tǒng)平臺全部無法使用OPC DA協(xié)議,甚至微軟自己的WINCE。因為它們沒有能力支持DCOM。

進一步造成的后果是,以往, 所有的人機界面設備在跟PLC通訊的時候, 如果不包含PLC品牌的驅動, 而需要走OPC協(xié)議的時候,就必須在電腦上安裝一個OPC SERVER的軟件中間件。 這個中間件作為一個后臺系統(tǒng)服務,一方面負責跟就地的PLC通訊,另一方面向本地或網(wǎng)絡內的其他電腦設備提供OPC數(shù)據(jù)服務。

這個OPC SERVER軟件通常是由PLC廠家提供,比如西門子的 SIMATIC NET, 三菱的MX OPSERVER等等。同時也有一些通用于各廠家協(xié)議的專業(yè)的OPC SERVER軟件, 最著名的即大名鼎鼎的 KEPSERVER。

所以, 以往在實現(xiàn)OPC DA的通訊的配置中,貌似以為上位機軟件與PLC進行OPC通訊, 其實不然。 其實電腦上跟PLC通訊的還是PLC的協(xié)議,如西門子的S7協(xié)議。 如果只有一臺電腦, 那么所謂的OPC通訊,只是電腦上的兩個程序進程之間的通訊而已。 比如WINCC或者IFIX或者組態(tài)王跟 OPC SERVER之間的通信。

所以,那個時候,電腦跟PLC的通訊網(wǎng)絡各種各樣,基本都基于各廠家自己的協(xié)議和網(wǎng)卡, 有少部分以太網(wǎng),但大部分是基于RS485的網(wǎng)絡。

然而,當所有主流PLC都支持以太網(wǎng)的時候,電腦和PLC之間,以及觸摸屏和PLC之間都是通過交換機接到以太網(wǎng)的鏈接的時候, 通訊還要靠OPC來實現(xiàn)協(xié)議轉換, 第三方的觸摸屏如果沒有開發(fā)出針對特有品牌的通訊協(xié)議驅動的時候,有沒有通用協(xié)議?

沒有。這就很尷尬了。

而OPC UA的出現(xiàn),解決了這個問題。

既然UA協(xié)議不依賴于平臺, 那么各廠家的PLC在自家平臺上大展神通, 只要其PLC有提供以太網(wǎng)口, 只要在以太網(wǎng)口上實現(xiàn)了OPC UA SERVER功能, 那么所有的OPC 客戶端都可以直接來訪問,而不再依賴于一個特定的OPC SERVER 中間件。

如此可以實現(xiàn):
1,    觸摸屏通過OPC UA協(xié)議直接訪問PLC。
2,    不同的PLC之間通過OPC UA協(xié)議訪問。
3,    上位機電腦SCADA上位機軟件直接與PLC通訊。

這些功能擴展都是以前OPC DA協(xié)議時不可能實現(xiàn)的。
其中,1和2是完全全新的配置模式,而3的變化比較少,僅僅少了OPC SERVER中間件。

這對各PLC廠商無所謂, 他們反而可以省了開發(fā)OPC SERVER 軟件的人力,不過這部分研發(fā)人員轉向其自身嵌入系統(tǒng)的OPC UA SERVER的功能開發(fā),大致可以相當于不虧不賺。

然而對專業(yè)售賣OPC SERVER的軟件公司,比如KEP和MATRIK等來說,幾乎是滅頂之災。因為沒有他們的生存空間了。若干年后,當所有品牌PLC和HMI, SCADA都支持了OPC UA之后,就沒人再需要他們了。

所以,站在專業(yè)OPC SERVER軟件的角度, 描述OPC UA的態(tài)度就會很曖昧,就會很言不由衷,比如會不會有意無意發(fā)表一些誤導同行的觀點。

比如許多同行所理解的OPC UA,談到優(yōu)點的時候僅僅是在電腦之間做通訊的時候不需要配置DCOM,而過去據(jù)說DCOM配置起來相當麻煩,非常難以成功。

從我個人的經(jīng)驗,DCOM完全沒有傳說中的那么難。 給一個簡單的提示, 如果一臺電腦完全安裝好需要的所有控制軟件后, 直接克隆到另一臺,之后對方僅僅更改電腦名,即兩臺電腦的操作系統(tǒng)、軟件環(huán)境完全一致, 用戶名和密碼等全部都一致的情況下, OPC DA通訊可以直接成功,不需要為DCOM做任何的配置,甚至完全可以無視。

所以,當我看到許多人對OPC UA的錯誤言論的時候,首先猜測他們是不是因為受到了一些刻意的誤導。

然而,我所列出的上述的 OPC UA的優(yōu)點好像并不能引起很多人的興趣。也更不覺得有何重要性而言。

是的,一直以來我也這么認為的。因為到目前為止, 不管是觸摸屏還是上位機軟件,當下都有通訊實現(xiàn)方案,也不覺得有多少痛點。


而真正的重點在后面。

進入重點之前, 先看一篇我2年前寫過的一篇文章:
《【萬泉河】PLC編程:我夢寐以求的符號尋址》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1565815&b_id=80


當時我苦苦追求的符號尋址,后來發(fā)現(xiàn), 解決方案竟然是OPC UA。

西門子WINCC和S7-1500之間的通訊自然有固有的方法, 然而換一些品牌,比如把WINCC換為觸摸屏, 甚至第三方品牌觸摸屏的時候, 逐漸發(fā)現(xiàn)OPC UA才是最完美的解決之道,而且因為UA的統(tǒng)一架構, 那么會成為所有品牌的統(tǒng)一解決方案。

即, OPC UA可以實現(xiàn)對PLC的符號尋址。

對所有品牌PLC。 甚至對S7-1200/1500,都不再需要數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化。即,即便是優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊, 也可以通過OPC UA直接進行數(shù)據(jù)通訊,因為這種通訊已經(jīng)不需要絕對地址了。

有了OPC UA, 如果觸摸屏也支持了(現(xiàn)在已經(jīng)開始有品牌支持),那么只要選擇OPC UA通道,對PLC的數(shù)據(jù)就可以直接建立訪問。

然而,需要客戶端軟件有完備的瀏覽變量功能。

通過在線瀏覽變量,就可以選擇并在數(shù)秒內建立所有需要的變量。

這相當便捷。

所以,去年我在開發(fā)其他品牌的標準化架構的時候,最看重的是這個品牌的PLC是否已經(jīng)支持了OPC UA,因為只要支持,只要把UA通訊打通, 那我就不需要再學別的通訊方案了。 工作量也大為簡化了。 原有的WINCC程序可以直接無縫對接移植過來。

如果是真實的工程項目,這種無縫移植帶來的高效率自是無可比擬的。 所耗費的時間簡直忽略不計啊!

而更進一步, 如果所有的上位機軟件如果也支持OPC UA, 那只要再做一套上位機的項目程序模板,在項目開發(fā)、程序移植各環(huán)節(jié)的工作量,也全部非常簡單。從wincc到上位機, 從一個項目的上位機到下一個項目的上位機。都會帶來異乎尋常的高效率體驗。

甚至, 在OPC UA的協(xié)議規(guī)范中,還特別涉及了對面向對象的支持。可以把一個設備對象的數(shù)據(jù)打包整體對接,這些工作到目前為止,都還在幻想藍圖里,還沒有落地成為現(xiàn)實,所以絕對值得我們每個人期待。。。。

我在前面一篇文章推薦過的上位機開發(fā)工具PCHMI.DLL,

《0210【萬泉河】用組態(tài)觸摸屏程序的方法生成上位機EXE軟件》
https://mp.weixin.qq.com/s/5hfgLZrWNvnt0TqopDDQcg

這個工具里面包含了對OPC UA的支持,然而我研究后發(fā)現(xiàn),其支持力度還很弱, 甚至作者對OPC UA的理解都很淺,當然也是因為不重視, 不感興趣,因而更不支持變量瀏覽功能。所以要達到實戰(zhàn)功能, 能實現(xiàn)我們要求的符號尋址,都還有很長的路要走。

所以暫時放棄了UA路線, 還是先能實現(xiàn)與BST的對接為目標,先實現(xiàn)彈出式窗口的設計操作模式。變量效率的提高方面,可以作為將來的話題。

然而,我發(fā)現(xiàn)工控同行中的大多數(shù),通常思想懶惰,沒有上進心。

當遇到各種功能實現(xiàn)不了效率低下的時候,不會首先審視是不是自己的能力和水平的原因,而是只會自顧個兒的在那兒抱怨,更不會想到自己挖掘其中的需求,找到好的解決方案,除了能提高自己的工作效率,同時說不定還能為自己儲備積累一些資源。

我上周與一位有C#經(jīng)驗的朋友交流開發(fā)需求的時候, 對方竟然指點我去找某某高手去定制開發(fā), 完全沒有看到這其中存在的機會。

當所有人都在抱怨這個行業(yè)臟苦累的時候,有沒有想過這其中反而蘊藏了無限的機會, 你只要能做出一點點創(chuàng)新, 幫助別人有一點點效率的提高, 都有可能為你自己帶來豐富的回報。

越是落后的行業(yè),機會越多。 如果你時常抱怨這個行業(yè)落后,那說明機會就擺在你面前。

就看你有沒有能力抓住機遇。

最后,上文中征集PCHMI二次開發(fā)合作項目繼續(xù)進行中,目前響應者了了。說明這個行業(yè)具備這項能力且工作之余有閑暇進行技術開發(fā)的人還太少了, 說明了什么, 說明這里面都是機會啊!
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    1樓  發(fā)表于: 2022-08-06 22:45
    大牛,佩服。學習了
    michael.ni
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    2樓  發(fā)表于: 2022-08-07 11:32
    頂一下!
    虞山老者
    ldf710613
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    3樓  發(fā)表于: 2022-08-19 20:00
    謝謝樓主分享
    djkate
    豫申小哥
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    4樓  發(fā)表于: 2022-09-26 09:53
    樓主這些理論基于邏輯推演,重要的還是多做項目,在實踐過程中驗證再總結出來 分享給大家,共同進步
    bztongyong
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    5樓  發(fā)表于: 2022-09-26 10:11
    OPC UA現(xiàn)在都還收費吧,比如scada與dcs系統(tǒng),雙方是都收費的。真要做到都是標準配置,那真是太方便了!

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