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工控人家園 西門子工控論壇 smart讓步進電機一直轉到上下2個限位，請問如何實現？

sxbug

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樓主發表于: 2022-08-27 08:25

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這個功能是第一次用，請指教。
我已在microwin smart2.6中生成了運動的控制程序，怎么怎么多，不知道該調用誰？如何調用？

謝謝指教

sxbug

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1樓發表于: 2022-08-27 09:23

只看該作者 | 小中大

主要是生成的子程序太多了。不知道每個程序的定義，還請指導。謝謝

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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2樓發表于: 2022-08-27 10:57

只看該作者 | 小中大

Speed模式，來回切換方向

Hello,你快樂嗎？

sxbug

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3樓發表于: 2022-08-27 21:00

只看該作者 | 小中大

謝謝樓上的指點。
但我在AXIS的模塊中只看到了data    ,  sym,    ctrl ,   cfg,    dis,     goto,       ldoff,     ldpos,    man,     rseek,    run,     srate,    cahe這幾種，沒有看到speed，我選了一個man，不知道可否？
man模塊上有一個en，這個我接了sm0.0.    run 我認為就是讓步進電機按speed（轉速），Dir（方向）開始不停的轉。    JOG_P就是當有信號接通時，讓步進電機正傳；JOG_N就是接通后讓步進電機反轉。

但有個問題：run  和  JOG_P是一樣的功能？  JOG只動一圈？

請指教，謝謝