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jixzang
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樓主  發表于: 2024-05-20 16:36
1511T的PLC配6臺V90，5臺定位1臺速度，其中有1臺從1200絕對定位到250，會先走到1313（機械限位位置）卡著，10秒左右才向回走。其它軸也是一樣控制，都沒出現類似問題，求解救。
sundca
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1樓  發表于: 2024-05-23 02:38
把這個v90和其他軸的對調下，看看其他軸是否發生。drive有問題很難講清楚的。你就用排除法吧。好在你不是一個軸。