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請(qǐng)問(wèn)論壇各位大佬。小弟第一次使用步進(jìn)電機(jī)。在博圖調(diào)試時(shí)回原點(diǎn)報(bào)錯(cuò)。然后查了下是硬件限位設(shè)置的問(wèn)題。我想問(wèn)下如果使用步進(jìn)電機(jī)不加限位開(kāi)關(guān)的話(huà)可以正常使用嗎？是靠位置來(lái)動(dòng)作嗎？我就想控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)回一直走就跟汽車(chē)雨刷一樣（步進(jìn)電機(jī)當(dāng)?shù)赜行㎜OW。沒(méi)有編碼器反饋）

你不關(guān)心機(jī)械零位就不用限位。像打印機(jī)有機(jī)械零位，就要用硬限位來(lái)找零點(diǎn)。

還有問(wèn)問(wèn)，如果我不使用限位的話(huà)想要達(dá)成電機(jī)來(lái)回幾十度角的運(yùn)動(dòng)軌跡只能靠位置定位走呢。有沒(méi)有大神能幫忙解答下大概的一個(gè)程序思路是如何的。比如我自己琢磨的是設(shè)定2個(gè)定時(shí)來(lái)回輸出（就跟2個(gè)燈互閃一樣）然后每個(gè)燈輸出一個(gè)方向及傳送一個(gè)固定的數(shù)值。這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎？

用程序電動(dòng)都是正常的，但是接通MC_HOME回原點(diǎn)后電機(jī)超過(guò)0.0遠(yuǎn)點(diǎn)位也不停止，這是為啥呢（機(jī)械設(shè)置中的硬限位和軟限位全部都已取消）