91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應(yīng)的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 2099 點
下載積分: 19017 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-10-09
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板： 激情综合网五月激情 | 色综合啪啪| 亚洲乱码av | 91日本视频| 日韩精品美女 | 亚洲人成7777 | 激情啪啪网站 | 日韩精品免费在线 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 国产成人精品影院 | 插插插色综合 | 永久黄网站 | 婷婷资源网| 久久久一二三 | 淫视频网站 | jizz中国女人高潮 | 日本成人一区 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 先锋影音av资源在线观看 | 色呦呦在线观看视频 | www.久久网| 日韩精品免费在线 | 最新中文字幕在线 | 久久久久久爱 | 欧美h在线观看 | 青春草视频在线免费观看 | 欲色综合 | 亚洲风情av | 性av网 | 久久精品这里有 | jizzjizz在线观看 | 国产一区高清 | 国产又粗又猛又爽又 | 国产片在线播放 | 韩国性猛交╳xxx乱大交 | 销魂美女一区二区 | japan粗暴video蹂躏 | 欧美成人做爰猛烈床戏 | 深夜福利一区二区三区 | 男女激情网站 | 色男人网 | 婷婷色在线| 免费成人国产 | 日韩国产精品一区二区 | 国产aaa毛片 | 成人xxx视频 | 高h放荡受浪受bl | 国产免费一级视频 | 免费一级特黄特色大片 | 色婷婷香蕉在线一区二区 | japan粗暴video蹂躏| 久久久青草| 日韩在线www | 原来神马电影免费高清完整版动漫 | 夫妻淫语绿帽对白 | 久色成人网 | 国产激情在线观看 | 蜜臀av首页| 91麻豆影院 | 久久久久久久久久99 | 黄色一级大片 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 国产精品自产拍在线观看 | 成人性生活视频 | 激情涩涩 | 亚洲一区二区不卡视频 | www,xxx日本| 久久精品爱 | 97人妻精品一区二区三区动漫 | 国产一级片网址 | 最新av中文字幕 | 日本久草视频 | 超碰免费人人 | 色老汉视频 | 亚洲骚片 | 国产精品自拍一区 | 3p在线视频 | 爽天天天天天天天 | 久久久久久免费视频 | 黄色大片在线播放 | 中文字幕一区在线观看 | 中文字幕视频在线观看 | 日韩欧美国产网站 | 欧美伦理影院 | 青青在线 | 午夜黄网 | 亚洲欧美日韩综合在线 | 影音先锋欧美在线 | 国产a毛片 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 秋霞黄色片 | 欧美一区二区三区婷婷月色 | 国产成人在线免费观看视频 | 五月婷婷六月综合 | 亚洲婷婷综合网 | 久久东京 | 91极品视频| 69视频在线免费观看 | 国产永久精品大片wwwapp |