91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 四虎永久在线 | 欧美激情免费看 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 美女日日日 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 丰满多毛的大隂户视频 | 国产一区二区视频在线观看免费 | 亚欧洲精品 | 好看的中文字幕电影 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 成人依依网 | 欧美成人吸奶水做爰 | 精品国产乱码久久久久久108 | 韩国成人在线 | 姐姐你真棒插曲快来救救我电影 | 女人的天堂av| 精品99久久久久成人网站免费 | 国产高清视频在线 | 日韩一级网站 | 免费av福利 | 国产精品2 | 日本视频三区 | 欧美成人片在线观看 | 成人激情小视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 婷婷干| 麻豆短视频 | 国产一区欧美二区 | 成人福利av | 国产这里只有精品 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 自拍偷拍小视频 | 国产第一毛片 | 久久久久久九九 | 国产久久精品 | 成人黄色电影在线 | a级片网站| 精品国产乱码久久久久久蜜臀网站 | 97超碰伊人| 国产精品色婷婷99久久精品 | 中国美女囗交视频 | 上海贵妇尝试黑人洋吊 | 永久免费汤不热视频 | 国产黄页 | 亚洲视频在线免费观看 | 九九影院最新理论片 | 在线日韩免费 | 黄色大片免费观看 | 国产伦精品| 国产a√精品区二区三区四区 | 国产一区激情 | 欧美日韩激情一区二区 | 日韩操| 国产18页| 成人免费视频一区二区 | 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 久久精品视频18 | 91美女精品 | 欧美不卡在线 | sese亚洲| 一区二区美女视频 | 美腿丝袜av | 黄色理伦片 | 欧美爱爱网| 全黄一级播放 | 久久免费福利 | 田中瞳av| 韩日av在线 | 欧美123区 | 精品人妻aV中文字幕乱码色欲 | 久久精品电影网 | 亚洲 欧美 国产 另类 | japanese21ⅹxx日本 | 精品一区在线视频 | 亚洲人成人 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 亚洲精品久久久久久国 | 日本理论片午伦夜理片在线观看 | 日日网站 | 国产网红在线 | 999久久久国产精品 岛国免费av | 国产精品自拍一区 | 一起操网站 | av天堂永久资源网 | 久久久久久久艹 | 亚洲国产999 | 特级西西人体444www高清大胆 | 91看片网页版 | 2019狠狠干 | 国产色在线视频 | 涩涩精品 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 色午夜视频 | 夜夜爽爽 | 国产一区二区免费在线 | 天天摸天天爽 | 黄色免费在线看 | 国产精品久久久久久久久免费 | 吸咬奶头狂揉60分钟视频 |