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工了個(gè)控

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樓主發(fā)表于: 2011-04-14 09:59

只看樓主 | 小中大

剛?cè)脒@行，好多東西不懂。來(lái)這里希望大家多指點(diǎn)
我現(xiàn)在這有臺(tái)設(shè)備的控制方案。要求是測(cè)試產(chǎn)品的推拉力，就比如說(shuō)是測(cè)試那種注射器活塞的推拉力，固定測(cè)試行程和速度，測(cè)試這個(gè)行程中的最大值拉力和推力（電機(jī)正反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)測(cè)試推拉力），有不同類(lèi)型的測(cè)試產(chǎn)品。我現(xiàn)在的配置是 PLC ， A/D模塊，加觸摸屏，壓力傳感器，伺服。不現(xiàn)在比較傾向于用位置控制，但是我想想問(wèn)下著能用轉(zhuǎn)矩控制嗎，轉(zhuǎn)矩控制是，轉(zhuǎn)矩控制我不清楚，網(wǎng)上說(shuō)的也不是很清楚，轉(zhuǎn)矩控制下伺服的速度，還有伺服在轉(zhuǎn)矩控制情況時(shí)，什么時(shí)候啟停，正反轉(zhuǎn)。
問(wèn)的不專(zhuān)業(yè)，見(jiàn)效了！

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1樓發(fā)表于: 2011-04-15 08:58

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哪位前輩幫幫忙啊

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2樓發(fā)表于: 2011-04-15 12:46

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利用A/D模塊輸出電壓去控制伺服的轉(zhuǎn)矩控制，關(guān)于模擬電壓控制伺服的轉(zhuǎn)矩請(qǐng)參考相關(guān)伺服手冊(cè)

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3樓發(fā)表于: 2011-04-15 12:51

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ngch 你好，請(qǐng)問(wèn)轉(zhuǎn)矩控制的話(huà)，怎么控制伺服行程和速度行程和速度都是固定的，而且要精確

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