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bruce_jiang

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樓主發(fā)表于: 2011-09-13 10:58

只看樓主 | 小中大

小弟要用1PG控制7個(gè)電機(jī)，其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請(qǐng)問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時(shí)，BFM#25中的b8位為1時(shí)開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達(dá)到絕對(duì)定位呢？比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達(dá)一個(gè)位置，按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置，是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

bruce_jiang

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1樓發(fā)表于: 2011-09-13 12:38

只看該作者 | 小中大

繼續(xù)等。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

yuaiwu

wemhoener

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2011-09-13 15:33

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看看手冊(cè)吧，1pg很簡(jiǎn)單的呀

bruce_jiang

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3樓發(fā)表于: 2011-09-13 20:53

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關(guān)鍵是方向怎么控制

wqiling

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4樓發(fā)表于: 2011-09-28 16:58

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1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設(shè)置就是輸出格式，相當(dāng)功能設(shè)定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動(dòng)一樣的東西，實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向確定還要看驅(qū)動(dòng)器去決定的！驅(qū)動(dòng)器要你輸入怎樣的信號(hào)就怎么樣動(dòng)作，按驅(qū)動(dòng)器的輸入去決定上位機(jī)的輸出。這是我用的時(shí)候的方法

zbc58186

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5樓發(fā)表于: 2011-09-30 14:11

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這么簡(jiǎn)單的問題還拿上來討論

ocean_xue

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6樓發(fā)表于: 2011-09-30 15:01

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DTO K0 K17 D200 K1 位置
在D200內(nèi)寫入K值就好了
DTO K0 K19 D300 K1 速度

本帖最近評(píng)分記錄：

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冷漠情人

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7樓發(fā)表于: 2011-10-02 20:21

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1PG不能用于控制兩個(gè)伺服或步進(jìn)，F(xiàn)P/RP同時(shí)發(fā)脈沖會(huì)報(bào)警，停止脈沖輸出的，F(xiàn)X2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服

honglangwt

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8樓發(fā)表于: 2011-10-13 23:56

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我也是初學(xué)者，我遇到問題，就是 DTO K0 K17 D200 K1 位置 PG脈沖的燈不亮，是不是就沒有發(fā)脈沖出來，參數(shù)都設(shè)置了，而且 JOG- JOG+可以發(fā)脈沖出來，請(qǐng)教高手~~！！！謝謝

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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9樓發(fā)表于: 2011-10-21 18:01

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學(xué)習(xí)了

學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

huangyuehua

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10樓發(fā)表于: 2011-10-21 21:36

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方向是取決你脈沖數(shù)的正負(fù)

思念ni

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11樓發(fā)表于: 2011-11-08 02:08

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速度是取決于脈沖的頻率阿！

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