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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)各位老師出手相救：MR-J3-b伺服報(bào)警52該如何處理

yzw8145

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樓主發(fā)表于: 2012-01-02 00:29

只看樓主 | 小中大

設(shè)備配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模塊QD75MH1
                    伺服電機(jī)HA-LP15K1M4
             設(shè)備投入使用已有半年，近日出現(xiàn)異常：?jiǎn)?dòng)“控制電源”后PLC、伺服信號(hào)正常，然后按下“原點(diǎn)復(fù)位”（設(shè)備操作面板上按鈕）在設(shè)備正常時(shí)，設(shè)備在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下回零點(diǎn)，而現(xiàn)在是電機(jī)不動(dòng)，伺服出現(xiàn)報(bào)警，故障代碼“52”，請(qǐng)教各位老師該如何處理？
     在斷電情況下，可人為推動(dòng)設(shè)備，應(yīng)該不存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)或大負(fù)載。
      新手上路，請(qǐng)?jiān)斀狻?/div>

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2012-01-03 19:10

只看該作者 | 小中大

你應(yīng)該找到這個(gè)伺服放大器的手冊(cè)，查查ERR52是什么故障，然后才想辦法解決。

國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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fengyuhai

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2樓發(fā)表于: 2012-01-03 21:33

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查說(shuō)明書啊，這么簡(jiǎn)單，有可能是編碼器的問(wèn)題！

pklon2000

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3樓發(fā)表于: 2012-01-03 21:58

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52號(hào)報(bào)警為誤差過(guò)大。就是接到命令脈沖但是反饋脈沖沒(méi)有。最大的可能是兩個(gè)：1，電機(jī)沒(méi)轉(zhuǎn)起來(lái)，檢查電機(jī)電源接線。通過(guò)單獨(dú)側(cè)電機(jī)三相電阻可以看出來(lái)。2，編碼器電纜故障或編碼器壞了。但是如果上電是好的的話，那么第一種可能性更大。

wow88

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4樓發(fā)表于: 2012-01-04 12:06

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送修吧

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