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樓主  發(fā)表于: 2012-04-21 08:15
請問三菱Q172HCPU虛模式下的輸出模塊是相當(dāng)于實(shí)模式下的電機(jī)還是被執(zhí)行機(jī)構(gòu)，我現(xiàn)在一套設(shè)備，兩個(gè)滾筒的角速度或線速度要一致，伺服電機(jī)1到被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪比是1/2，伺服電機(jī)2到被執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒輪比是1/4，滾筒一的直徑是220，滾筒2的直徑是440，請問虛模式下用滾筒時(shí)齒輪比分別設(shè)為多少，輸出模塊一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)設(shè)為多少。用回轉(zhuǎn)臺時(shí)齒輪比應(yīng)該分別設(shè)為多少，編碼器分辨率為262144。謝謝！！
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-21 13:42
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-23 10:38
國幾天我自己解答

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