以前做工程用FX系列的時候經(jīng)常碰到這樣的問題，我的處理方法是：
將左右極限開關(guān)不當(dāng)做極限開關(guān)處理，而是接入到PLC的輸入點中，當(dāng)做普通的輸入點------
1.將RLS感應(yīng)器（原帖右邊的極限感應(yīng)器）和近點DOG開關(guān)緊挨在一起安裝，并且把感應(yīng)片做寬一點（如2厘米），執(zhí)行ZRN原點指令后，感應(yīng)片位于DOG開關(guān)的后面，這時后面的RLS感應(yīng)器也會被感應(yīng)片感應(yīng)到，再執(zhí)行原點程序時，如果PLC檢測到RLS是ON信號，則先超正方向運行一定距離，保證感應(yīng)片過了DOG開關(guān)再執(zhí)行ZRN回原點程序。
2、第二種處理方法是用程序來解決，當(dāng)執(zhí)行ZRN回原點程序時，正常情況下能在DOG開關(guān)感應(yīng)后減速停止；在執(zhí)行ZRN指令過程中，一旦噴到左右極限開關(guān)，立即終止ZRN指令，改用DRVI相對定位指令，使馬達(dá)運行方向反向，保證處于DOG開關(guān)前方后再次執(zhí)行ZRN指令。這種方法做出來的找原點的效果和伺服馬達(dá)原點重試（第二次找原點）的效果一樣。很實用。
以上是經(jīng)驗之談，參考一下
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
