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向錢沖

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樓主發表于: 2012-06-29 10:44

各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機，用步進程式，焊槍從原點 A慢速運行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運行到D點（不同的產品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數和來用（DRAV）進行回原點控制？這樣會不會產生累積誤差？假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

[ 此帖被向錢沖在2012-06-29 10:59重新編輯 ]

向錢沖

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1樓發表于: 2012-06-29 22:26

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到現在怎么就沒有一個熱心人肯幫幫我呢？

相識是緣35

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2樓發表于: 2012-06-29 23:25

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用PLC,加1PG.1PG說明書上有程序案例

謝謝老師

my1234

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3樓發表于: 2012-06-30 00:12

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你這個方案我看不適合焊接工藝吧？焊接什么工件？

tkggtdkjpl

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4樓發表于: 2012-06-30 11:04

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把編程手冊看個10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個行業!

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wei0212007

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阿里旺旺

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5樓發表于: 2012-06-30 11:11

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3U的說明書有專門講定位的一篇，而且上面有接線圖和舉例。

向錢沖

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6樓發表于: 2012-06-30 11:29

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謝謝樓上各位的回復！我這個焊接的工件是不銹鋼水槽，焊接工藝是先焊接A到B段完成后停止焊接，然后快速走過B到C段，然后再焊接C到D段完成后快速回到原點A。我購買的這些東西（包括3U系PLC）都沒有送編程、使用等手冊，現在伺服那那些連編碼器的線都沒有，更不要說手冊了，我現在有的這些資料都是一些入門方面的，哎！想學點東西真的是好難啊！

[ 此帖被向錢沖在2012-06-30 11:34重新編輯 ]

xierenjie

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7樓發表于: 2012-06-30 11:56

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引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2012-06-30 11:04發表的 :
把編程手冊看個10遍如果還沒看懂就說明你不適使做這個行業!

這么輕易的評論人不是很操蛋么看懂了有個屁用啊你不會用你看懂它100遍也沒用手冊只是輔助

來而不往非禮也

向錢沖

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8樓發表于: 2012-06-30 17:12

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今天下載了個電子版的手冊，明天把它全部打印出來仔細看看，其實我這個精度不必很高，其實用步進電機加接近開關就可以解決的，為了玩一下伺服，所以叫老板買了一套玩一下，因為我總覺得論壇里樂于助人的還是很多，問題總是能解決的。

tkggtdkjpl

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9樓發表于: 2012-06-30 17:16

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看都氈不懂用個毛,你以為你想學什么就有人來教你呀,凡事自己多想想!

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10樓發表于: 2012-06-30 17:17

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人家看都沒看,你怎么知道別人看不懂呀!

手冊三菱官網隨便下!

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11樓發表于: 2012-06-30 17:47

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我就不信4樓在學習PLC的時候沒有請教過別人，完全是靠自己看了十遍編程手冊就會編程的！！！

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