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寫這樣一段程序。1，一個(gè)氣缸先下來，2在一個(gè)電磁鐵吸附，3，在1氣缸起來，4，在一橫推氣缸推到位(感應(yīng)到位)，5，1氣缸在次下來，6，電磁鐵退磁，7，1氣缸在起來，8，橫推氣缸在回位(感應(yīng)到位)9,完成一個(gè)周期，我用的是邏輯順序控制的太麻煩，寫得程序有點(diǎn)多，用步進(jìn)指令沒寫出來，還希望高手們指導(dǎo)指導(dǎo)，

我編過類似的程序，用步進(jìn)梯形指令，用感應(yīng)器作為觸點(diǎn)加一個(gè)上磁和退磁程序就可以了。

我編過類似的程序，用步進(jìn)梯形指令，用感應(yīng)器作為觸點(diǎn)加一個(gè)上磁和退磁程序就可以了。

用步進(jìn)指令編程，很方便

用步進(jìn)怎么寫呀，我沒寫出來，指導(dǎo)下，有沒有跟簡單點(diǎn)的…

deco指令也可以，你研究一下

用SFC寫簡單明了

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隨手用最基礎(chǔ)的寫法
看看吧

SFC就能輕松搞定、、、、凡是復(fù)雜的動(dòng)作，無論動(dòng)作有多少，都能用SFC搞定。這就是三菱的優(yōu)點(diǎn)。其它品牌的也有此功能，但是沒有三菱的靈活，好用！

用移位多好用呀  

這樣的控制我習(xí)慣用SFC來寫，簡單明了。

其實(shí)不管你用哪種寫法
只要自己寫的順就OK啦
我一般也用ST與SFC的寫法
但客戶都還是用基礎(chǔ)寫法
因此我就用最基礎(chǔ)的寫法 跟你參考