91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

文名
埋頭苦學
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2026-01-20
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-02 11:29
電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72089 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2026-01-18
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-02 12:24
先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2026-01-08
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-05 21:16
調節伺服參數，速度增益環！

主站蜘蛛池模板： 青青草视频免费看 | 337p日本大胆噜噜噜鲁 | 亚洲精品福利在线观看 | 黄色小视频在线看 | 超碰激情在线 | 欧美乱大交xxxxx春色视频 | 日本吃奶摸下激烈网站动漫 | 久久99久久久 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 91精品免费在线观看 | 人人爽人人爽人人爽 | 99久久久久久久久久 | 欧美最黄视频 | 成人av片在线观看 | 黄色大片免费看 | 亚洲一二三区在线 | 欧美97 | 欧美福利电影 | 成年网站在线视频网站 | 久久久久久久久久久久久久 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚洲欧美一区二区三区 | 四虎综合 | 中国极品少妇xxxx | 日韩精品一区二区三区av | 欧美成人综合视频 | 成人做爰69片免费 | 羞羞网站在线看 | 国产精品久线在线观看 | 尤物精品 | 熟妇高潮一区二区三区 | 韩国理论午夜 | 国产精品美女久久久久图片 | www.污在线观看 | 亚洲国产精品一区 | 国产精品一级无码 | 岛国av一区二区三区 | 99在线视频播放 | 大尺度摸揉捏胸床戏视频 | 91九色在线视频 | 久久男人天堂 | 看免费的毛片 | 一级片在线观看视频 | 国产精品8| 亚洲精品久久久蜜桃 | 精品九九在线 | 成人精品一区二区三区 | 日本高清视频www夜色资源 | 91.久久 | 久久人人爽爽 | 黄色污污网站在线观看 | 中文字幕在线播放一区二区 | 国产无套视频 | 丰满白嫩尤物一区二区 | 婷婷丁香综合 | 波多野结衣黄色网址 | 屁屁影院一区二区三区 | 久久综合久久鬼色 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 国产裸体网站 | 91羞羞网站 | 国产精品精品软件视频 | 最新中文字幕在线视频 | 你懂的在线播放 | 久久伊人精品 | 永久av| 欧美不卡在线视频 | av日韩中文字幕 | 尤物视频在线免费观看 | 红桃视频国产精品 | 在线一区二区三区 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 久久夜色精品国产欧美乱极品 | 男女xx网站| 永久免费看片在线播放 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 久久国产高清 | 午夜免费影院 | 日本在线www | 91成人观看 | 亚洲精品自拍视频 | 中国精品视频 | 婷婷爱五月 | 欧美精品一区二区在线播放 | 亚洲成人精品久久久 | 99在线免费视频 | 久久精品视频在线 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 男人的天堂a在线 | 老头糟蹋新婚少妇系列小说 | 亚洲人掀裙打屁股网站 | 97干在线视频 | 在线免费观看 | 男人日女人b视频 | 青草视频免费观看 | 天堂av观看| 永久视频 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 亚洲国产视频网站 |