91中文字幕在线,热久久最新网址,中文字幕不卡在线

helloxxg

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-11-02 23:27

請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。

94072890

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-12
查看94072890的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-11-06 13:36

只看該作者 | 小中大

通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

helloxxg

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-11-08 10:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的 :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？

wangwei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-11-08 22:05

只看該作者 | 小中大

安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜！�。�！

wangwei

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2878 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2026-01-17
查看wangwei的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-11-08 22:06

只看該作者 | 小中大

就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入

94072890

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-12
查看94072890的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-11-09 14:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的 :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？

這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問