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奉先戰(zhàn)子龍

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樓主發(fā)表于: 2015-03-11 16:18

只看樓主 | 小中大

感謝大神的指導(dǎo)�。�
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉(zhuǎn)一圈會發(fā)出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設(shè)為1:1的話，
那要使電機轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設(shè)為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數(shù)點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅(qū)動器里面直接設(shè)置嗎？
萬分感謝大神的指導(dǎo)�。。≡诰€等！

kokoper

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1樓發(fā)表于: 2015-03-11 16:41

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131072等于2的17次方

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奉先戰(zhàn)子龍

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2樓發(fā)表于: 2015-03-11 16:56

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這里回答2的17次方啥意思�。�

sicsuilyijun

工控路上學(xué)習(xí)中

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3樓發(fā)表于: 2015-03-11 17:14

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看下手冊. 指令脈沖*(a/b)電子齒輪比=131072
a/b=131072/指令脈沖
然后進(jìn)行分子分母約分。

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renzhe

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4樓發(fā)表于: 2015-03-11 17:17

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這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯誤。

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5樓發(fā)表于: 2015-03-11 17:30

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脈沖何來的小數(shù)想想就明白，設(shè)電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要上位機發(fā)多少個脈沖數(shù)。電子尺設(shè)的有問題在絕對位置控制當(dāng)中誤差就出來了。

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zzj5403

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6樓發(fā)表于: 2015-04-24 09:55

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學(xué)習(xí)了，收獲不小!

hugo1113

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7樓發(fā)表于: 2015-05-05 16:37

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