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工控人家園 三菱工控論壇 緊急！緊急！超緊急！

huaxing2000

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樓主發表于: 2015-05-20 20:17

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，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后

先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉，就是可以手動后退，按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬啊！

liuqiang1986

相互交流，相互學習，共同探討。

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1樓發表于: 2015-05-20 21:18

只看該作者 | 小中大

會不會PLC方向輸出點有問題，或者伺服參數設置的問題

技術在于積累，學習在于堅持。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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2樓發表于: 2015-05-20 21:29

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有三個軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個方向，看PLC點方向有回變化，有無脈沖發出，是不是斷了線。
不行的話，4008203030

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

zhengcai

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3樓發表于: 2015-05-20 23:22

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伺服點動試一下

lan333000

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4樓發表于: 2015-05-21 08:20

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線有沒接反啊

東華數字

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5樓發表于: 2015-05-22 13:27

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我遇過...後來發現是線接錯

檢查CW，CCW訊號設定有沒有錯了，檢查正源觸發or負源觸發，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)

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