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工控人家園 三菱工控論壇 伺服聯(lián)動問題

liaohianbin

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樓主發(fā)表于: 2014-09-05 21:05

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在兩軸伺服中，當(dāng)所走的距離不一樣時(shí)，怎樣做到兩軸同時(shí)達(dá)到，就是時(shí)間一樣，速度與距離成正比。最好有程序說明，謝謝了

bosshyup

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1樓發(fā)表于: 2014-09-06 09:59

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看你具體要求撒，插補(bǔ)可以

liaohianbin

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2樓發(fā)表于: 2014-09-06 11:42

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想了一晚上，大家說這樣行不行，頻率是速度，脈沖量是距離，時(shí)間等于距離除以速度，先比較兩個(gè)軸給的脈沖量的大小，取最大值那個(gè)數(shù)，以最大速度運(yùn)行，計(jì)算出時(shí)間，再用最小脈沖量那數(shù)除以這個(gè)時(shí)間，來算出距離小的那個(gè)軸的速度，行不。如：當(dāng)在原點(diǎn)（0.0)時(shí)，要求走到X軸25000脈沖量，Y軸45000脈沖量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于時(shí)間為450，再用最小脈沖量25000除以時(shí)間450等于55.55KHZ，把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去，能不能太到同時(shí)到達(dá)的目的。請高手給點(diǎn)意見