91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

現(xiàn)有一臺移載機(jī)，X、Y、Z三軸，，做移載用，另外一條輸送帶，用變頻器帶的三相電機(jī)驅(qū)動的，線速度0-6米可調(diào)，現(xiàn)要求做到Y(jié)軸在定位完成到達(dá)指定位置后后，單軸跟隨輸送帶速度，然后把工件放到輸送帶上，誤差不能太大，1-3MM可以接受，如何能夠?qū)崿F(xiàn)？三相電機(jī)上接一個編碼器，在PLC的程式里要用到哪些指令？求各位大神指點~~~

自已頂上去~~~~

位置和速度

三菱Q的定位模塊，使用同步功能可以。
信捷PLC XCM系列有個功能是隨動功能可以實現(xiàn)單軸跟隨。