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目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標(biāo)簽間距不一致，
但問題來了，色標(biāo)傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網(wǎng)上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點(diǎn)

直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以

考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標(biāo)傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數(shù)的方式來讀取色標(biāo)傳感器信號呢？

秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服

參考一下
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懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看