91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-01-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 776 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-01-24
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 小毛片 | 色噜噜噜 | 伊人伊色| 国产九色视频 | 91伦理 | 国产香蕉在线 | 91高清无打码 | 欧美自拍偷拍一区 | 亚洲一区图片 | 在线免费看污视频 | 91插插视频 | 亚洲情热 | 看av免费毛片手机播放 | 中文字幕av影片 | 91性高潮久久久久久久久 | 国产精品成av人在线视午夜片 | 在线观看不卡av | 福利资源在线 | 欧美淫视频| 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 农村搞破鞋视频大全 | 国产一级影院 | 性欧美丰满熟妇xxxx性久久久 | 91麻豆影视 | 韩国成人免费视频 | 国产老熟女伦老熟妇露脸 | 免费在线观看黄色片 | 91香蕉国产| 被黑人啪到哭的番号922在线 | 亚洲精品久久 | 好看的黄色网址 | 日本香蕉网 | 免费观看污视频 | 国产精品传媒在线观看 | 国产巨乳在线观看 | 国产伦精品一区二区三区精品 | 日本熟妇一区二区三区 | 成人在线综合 | 国产又粗又黄又爽 | 极品久久久久久 | 奇米影视在线观看 | 69性视频| 亚洲精品区 | 日韩av在线一区 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 福利视频91 | 国产99久久久国产精品免费看 | 青青草日本| 成人开心激情 | 日韩精品久久久久久免费 | 成人无码久久久久毛片 | 五月天av网站 | japanese在线观看| 欧美午夜性春猛交 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 日本性生活一级片 | 色播在线 | 国产极品网站 | 日日夜夜爱 | 亚洲国产欧美在线 | 日韩三级精品 | 色桃网| 永久免费的网站入口 | 熟女少妇一区二区三区 | 少妇精品视频一区二区 | 秋霞福利网 | 性――交――性――乱 | 中文免费av | 91超级碰| 毛片一区二区三区 | 欧美久久久精品 | 风间由美在线视频 | 大黑人交交护士xxxxhd | 亚洲九九视频 | 黄色片在线播放 | 欧美综合网 | 老头巨大又粗又长xxxxx | 成人tv| 欧美激情视频在线播放 | 色97色| 就是色| a级在线免费观看 | 自拍偷拍日韩 | 亚洲天堂久久 | 九九九九色| 91麻豆免费视频 | 欧美乱淫| 成人录像 | 99久久久无码国产精品性色戒 | 成人免费视频软件网站 | 日韩狠狠操 | 午夜国产在线视频 | 深夜福利在线播放 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 91在线综合| 日韩欧美二区三区 | 香蕉网站视频 | 亚洲无码精品在线观看 | 高h调教冰块play男男双性文 |