91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統，搭建了一個伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現，伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動，例如在1000-1005之間跳動，但是并沒有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監控，發現伺服電機總是不時地正反轉，也有輸出轉矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒有發出脈沖，同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝啊！
（研究了半天，沒明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著的，不過是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動，另外還有輸出轉矩，肉眼看不到電機轉動，但是實用軟件檢測會看到不時的出現輕微轉動，截圖上有；請問這可能是哪些原因造成的呢？
富陽工控
燈泡電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23653 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-11-30
查看富陽工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-23 10:01
我覺得是零點漂移，驅動器參數沒設置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問零點漂移主要和哪些參數有關呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會出現哪些問題以及相關問題的處理、、、
long133445
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 378 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-07-23
最后登錄: 2025-12-20
查看long133445的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數，還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟！ 不然后果很嚴重！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現這種情況會有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會都波動這么厲害呢？
diamondla
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 220 點
下載積分: 471 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-10-11
最后登錄: 2020-08-18
查看diamondla的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關注和學習中。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 552 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-22
最后登錄: 2025-12-03
查看15861560585的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅動器設置濾波參數試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-08-04 10:37
現場環境振動大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31439 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-09-25
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點，把共振點抑制掉，再向上調整增益，模型環。沒有上使能參數波動是正常的，無需擔心。
liyian455
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 143 點
下載積分: 2309 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2011-04-24
最后登錄: 2025-12-09
查看liyian455的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

主站蜘蛛池模板： av黄色网 | 那里可以看毛片 | 日韩福利一区二区 | 成人午夜影视 | 五月激情综合 | 久久久社区 | 国产人妻精品一区二区三区 | 正在播放adn156松下纱荣子 | 国产国语亲子伦亲子 | 91国产高清| 97视频在线免费观看 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 91男女视频 | 特级av片| 91蜜桃在线观看 | av资源在线看 | 91精品视频在线免费观看 | 国产一区二区三区在线 | 国产又粗又猛 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 91网入口| 在线亚洲欧美 | 乳色吐息免费看 | 综合网五月天 | 丰满肉嫩西川结衣av | 一级作爱视频 | www.youji.com| 国产伦一区二区三区 | 欧美激情视频一区二区三区不卡 | 精品人妻一区二区三区四区 | 亚洲国产日韩在线 | 杨幂一区二区三区免费看视频 | 国产精品福利在线 | 婷婷一级片 | 第一色综合 | 好色先生tv官网 | 欧美在线一区二区三区 | 成人无遮挡 | 青青青免费在线视频 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽欧美 | 超碰97国产| 欧洲色综合| 在线视频 亚洲 | 丁香激情婷婷 | 特黄老太婆aa毛毛片 | 日本一级片免费看 | 91漂亮少妇露脸在线播放 | 亚洲视频播放 | 国产成人啪免费观看软件 | 无码一区二区三区 | www.天天综合 | 成人午夜网址 | 久久激情网 | 日本v视频 | 狠狠人妻久久久久久综合麻豆 | 四虎国产| 久久婷婷激情 | 看av网站| 国内精久久久久久久久久人 | 久久e热| 超碰人人干 | 亚洲AV无码成人精品区麻豆 | 热精品| 国产日韩av一区二区 | 五月天色丁香 | 奇米777色 | 污漫网站 | 在线观看视频 | 色综合av在线 | 国产精品mv| 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 天堂中文av在线 | 日韩和的一区二区 | 免费精品视频 | 精品九九九九九 | 99久久这里只有精品 | 热久久久久久 | 打开免费观看视频在线播放 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 色综合精品 | 爽天天天天天天天 | 黄色成人在线视频 | 久久国产中文字幕 | 波多野吉衣毛片 | av.www| 亚洲精品日韩欧美 | 国产成人精品一区二 | 99视频在线播放 | 亚洲视频手机在线观看 | 国产精品一区二区人妻喷水 | 欧美日韩一区二区三区电影 | 亚洲精品高清在线观看 | japanese24hdxxxx中文字幕 | 欧美一级二级三级 | 精品无码人妻少妇久久久久久 | 欧美一区二区激情 | www黄色网| 精品无码在线观看 |