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ytym456

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樓主發表于: 2016-03-01 13:18

開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr k5000 k16000 k300 y0 ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。

---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教

[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]

ytym456

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1樓發表于: 2016-03-02 14:33

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我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對

petercai

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2樓發表于: 2016-03-02 15:02

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累計的脈沖數一般都有偏差吧

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

ytym456

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3樓發表于: 2016-03-02 19:58

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就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊

jonny_jean

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4樓發表于: 2016-03-03 14:11

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引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的 :
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊

請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考

[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]

ytym456

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5樓發表于: 2016-03-05 14:15

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我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

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6樓發表于: 2016-03-07 15:46

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為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。

幫助別人的同時就是幫助自己。

273746331

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7樓發表于: 2016-03-09 15:34

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D8140在找完原點后值為零

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