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一個伺服馬達(dá)通過減速機帶動幾個齒輪往復(fù)運動，正轉(zhuǎn)到一定位置后反轉(zhuǎn)到一定位置，如此一直循環(huán)。在其中一個齒輪裝有編碼器，起反饋作用。現(xiàn)在的情況是正轉(zhuǎn)之后反轉(zhuǎn)一個循環(huán)，再正轉(zhuǎn)后超出位置。可以從哪幾個方面解決這個問題、減小誤差？求大神指導(dǎo)。調(diào)整增益？調(diào)整滯留脈沖？調(diào)整加減速時間？干擾？求有經(jīng)驗的大神指導(dǎo)。