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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

易天尋羽

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樓主發(fā)表于: 2015-11-28 20:56

只看樓主 | 小中大

在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當(dāng)執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當(dāng)感應(yīng)到原點信號X4 0N時，以500速度繼續(xù)向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機(jī)械是當(dāng)感應(yīng)到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉(zhuǎn)一定距離來定原點的，這是怎么實現(xiàn)的？

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jhon28

奔跑吧

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1樓發(fā)表于: 2015-11-28 21:06

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方向信號

樓主留言：

到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？

creative

xjkszc

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2樓發(fā)表于: 2015-11-28 21:21

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這個是手冊上的典型應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)程序，實際上面臨停機(jī)在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復(fù)位等，我也在開始學(xué)這部分，希望多點人提提回原點的方案

樓主留言：

共同學(xué)習(xí)。

hnlouji

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3樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:22

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關(guān)于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
[attachment=143695]

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wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:30

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你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發(fā)信號給復(fù)位掉，順便觸發(fā)一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了

fxf958

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5樓發(fā)表于: 2016-01-11 22:25

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最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當(dāng)前值

wangnaizhi

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6樓發(fā)表于: 2016-01-12 09:09

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理論上面幾個發(fā)脈沖的指令應(yīng)該都是可以實現(xiàn)回原點功能的只要你有原點信號就可以了

dongguansae

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7樓發(fā)表于: 2016-01-12 15:07

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PLC程序里，應(yīng)該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調(diào)用JOG程序

w757792509

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8樓發(fā)表于: 2016-01-14 20:30

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樓上說得有道理

q854299

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9樓發(fā)表于: 2016-01-25 16:00

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因為zrn指令結(jié)束的標(biāo)志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準(zhǔn)，這就需要在zrn指令結(jié)束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達(dá)再往反方向再走一段距離

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