91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數量16000，加速時間300ms
運行結束后，為啥D8140里面的數值不確定，但是總是小于16000.
每次運行結束，D8140里面的數值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-02 14:33
我用高速計數器，測量Y0輸出，脈沖數量是正確的，就是這個8140里面的數值不對
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-11-27
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-02 15:02
累計的脈沖數一般都有偏差吧
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-02 19:58
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關的參數必須設定
這指令一個數值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應曲線,比值,數值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]
ytym456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 142 點
下載積分: 627 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-11-12
最后登錄: 2017-06-04
查看ytym456的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-05 14:15
我發現一個現象，一段程序中，第一個PLSR指令運行結束后，8140里面的數值不對，但是第二個第三個。。。后面的PLSR指令運行后，8140里面累加的數值是正確的。
就第一個plsr指令8140累計的不正確
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-07 15:46
為什么要用PLSR指令呢，我從來不用，我用DDRVA D26 D28 Y000 Y004這樣的定位指令，D8140在找完原點后值為零，然后你走了多少脈沖里面就是當前值，沒有錯過。
幫助別人的同時就是幫助自己。
273746331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 124 點
下載積分: 575 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2024-07-24
查看273746331的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-09 15:34
D8140在找完原點后值為零

主站蜘蛛池模板： 国产网红在线 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 久草视频网| 不卡一二区 | 男人和女人在床的app | 日本学生初尝黑人巨免费视频 | 一区二区三区高清在线观看 | 成人在线观 | 玖玖爱国产 | 在线观看一区二区三区视频 | 免费欧美一级 | 色婷婷视频在线观看 | 亚洲www在线观看 | 久久久久久久久免费视频 | 香蕉小视频 | 黄色在线视频网站 | 高h乱l高辣h文短篇h | 伊人久艹 | 性xxxxx大片免费视频 | 色婷婷影院 | 日韩av片在线播放 | 中文人妻一区二区三区 | 91系列在线观看 | 天天色天天色天天色 | 麻豆传媒网页 | 精品少妇人妻av一区二区 | 日本乱码视频 | 女人18毛片毛片毛片毛片区二 | 性xxxx狂欢老少配o | 黄色在线免费观看网站 | 亚洲最大毛片 | 99在线视频免费观看 | 最好看的中文字幕 | 久久久久成人片免费观看蜜芽 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 嫩草影院一区二区三区 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 九色精品| 蜜桃色一区二区三区 | 香蕉视频网页 | free性丰满69性欧美 | 99视频免费在线观看 | 亚洲精品电影网 | 美女毛片视频 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 国产新婚疯狂做爰视频 | 91夜色| 色老久久 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 日日干,夜夜操 | 在线播放国产精品 | 欧美我不卡 | 国产精品视频免费观看 | 美女一级黄| 欧美一区二区三区电影 | 无码一区二区三区在线观看 | 国产在线123| 黄色国产网站 | 日韩一级片网站 | 国产免费自拍 | 日韩免费av网站 | 天天干天天舔天天射 | www.色中色 | 18视频在线观看网站 | 日韩黄色大片 | 性少妇videosexfreexxx片 | 欧美在线高清 | 欧美在线播放一区二区 | 欧美久久一区 | 亚洲欧美在线播放 | 亚洲精品一级 | 欧洲女同同性吃奶 | 色爽视频| 91视频啪啪 | 国产精品9 | 精品无码久久久久久国产 | 精久久久久久 | 精品久久久久久久久久久 | 一级久久久 | 九七伦理电影 | 99久久久精品 | 白洁av| 91丝袜一区在线观看 | 国产精品111| 国产真实乱人偷精品视频 | 国产学生美女无遮拦高潮视频 | 亚洲天堂二区 | 天天色播 | 日韩一道本 | 91国视频| 青青草视频在线看 | 国产夫妻在线视频 | 亚洲精品午夜 | 日韩成人性视频 | 国产成人福利在线 | 欧美亚洲另类视频 | 亚洲精品www久久久久久广东 | 狠狠撸在线视频 | 激情午夜婷婷 |