91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21196 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-22
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2067 個
工控威望: 2335 點
下載積分: 3175 分
在線時間: 2494(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-01-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 色小姐在线视频 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 九九九在线视频 | 欧美激情一区二区三区p站 欧美三级成人 | 男生脱女生衣服 | 日韩中文字幕精品视频 | 日韩在线视频精品 | 农村老妇性真猛 | 韩国甜性涩爱 | 中文字幕av高清 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产乱子轮xxx农村 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 国产午夜精品一区 | 欧美一区二区在线视频 | 亚洲熟女乱综合一区二区三区 | 免费在线国产视频 | 亚洲午夜免费视频 | 久久2018| 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 人人看人人艹 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 亚洲免费小视频 | 户外少妇对白啪啪野战 | 男人午夜视频 | jzzijzzij亚洲成熟少妇18 91色视频在线 | 成人中文字幕在线 | 自拍偷拍精品视频 | 黑人多p混交群体交乱 | 久久精品小视频 | 成人亚洲天堂 | 精品人妻在线一区二区三区 | 成人毛片在线精品国产 | 亚洲精品资源在线 | 三级网站视频 | 欧美日韩不卡在线 | 久久久夜色精品 | 天堂中文av在线 | 日韩在线中文字幕 | 美女脱得一干二净 | 天堂va蜜桃 | 美女毛片网站 | 免费看麻豆 | 欧美女同视频 | 天天骑夜夜操 | 噼里啪啦免费看 | 丰满人妻一区二区三区四区53 | 狠狠综合久久av一区二区 | 成人高清 | 天天操天天干天天舔 | 99精品中文字幕 | 日韩国产一区二区三区 | 天天天色综合 | 国产精品视频a | 免费手机av| 放几个免费的毛片出来看 | 国产无套在线观看 | 国产一区欧美 | 三上悠亚 在线观看 | 激情涩涩 | 中文字幕亚洲专区 | 欧美久久久久久久 | 日本国产在线视频 | 一区二区在线精品 | 久久久com | 中文字幕久热 | 亚洲精品一二区 | 日日夜夜狠狠操 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 麻豆精品免费 | 丝袜av网站 | 亚洲AV成人无码久久精品巨臀 | 日本高清视频一区 | 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 91成人福利 | 欧美性猛交乱大交 | 亚洲国产网址 | 日韩精品视频免费在线观看 | 黄色一级片视频 | youjizz.com最新 | 香蕉视频91 | 亚洲精品黄色 | 亚洲综合视频网 | 欧美香蕉网 | 亚洲天堂视频在线播放 | 午夜诱惑痒痒网 | 麻豆射区 | 丰满岳乱妇一区二区三区 | 中文字幕视频在线播放 | www.成人在线观看 | 亚洲制服在线观看 | 欧美精品一 | 青青青国内视频在线观看软件 | 伊人五月婷婷 | 少妇喷潮明星 | 日韩中文字幕影院 | 肉丝超薄少妇一区二区三区 | 久草在现 | av中文资源在线 |