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工控人家園 三菱工控論壇 壇主，壇主，幫忙，伺服絲桿反向間隙三菱plc程序

a9yuzhenhao

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樓主發表于: 2016-11-10 13:59

只看樓主 | 小中大

        您好；現由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個絲了，所以要求通過電氣程序補償，壇主，請問這要什么方式補償呢？
怎么編寫程序?(現用三菱FX3U。

        是每次執行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執行的絕對位置值mov到兩組寄存器內，然后做比較指令，大于就不補（補零），小于就補補償值，然后再與坐標值做加法運算，得到的值執行定位指令，因為沒做過補償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫？

        我有的您的幾本書都沒提到補償程序，希望您能指點，謝謝！！！

工控tucao

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1樓發表于: 2016-11-10 15:38

只看該作者 | 小中大

期待高手解答
每次反向運動都要補償吧？

mythic

mythic

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2樓發表于: 2016-11-11 08:30

只看該作者 | 小中大

無反饋的，反向位置全加5個絲，做絕對定位
有反饋的，根據反饋在目標值附近啟動慢動補償，直到反饋值達到預期值

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