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暉色米蘭

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樓主發表于: 2016-05-25 10:20

只看樓主 | 小中大

本人用ZRN指令回原點，可是回原點方向和實際需要方向相反，ZRN指令沒有設定電機轉向啊，請問該如何使電機反轉回原點？

浮生不外倒影

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1樓發表于: 2016-05-25 10:22

只看該作者 | 小中大

正反轉方向正確么

暉色米蘭

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2樓發表于: 2016-05-25 10:25

只看該作者 | 小中大

正確啊，怎么才能讓電機回原點的的方向變過來

xiao_ming

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3樓發表于: 2016-05-25 10:50

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不行喔改變伺服驅動器參數設定轉向相反就行啦

別情先生

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4樓發表于: 2016-05-25 10:53

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可以使用DZRN指令回原點啊！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向

浮生不外倒影

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5樓發表于: 2016-05-25 10:54

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查指令，指令里有方法

暉色米蘭

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6樓發表于: 2016-05-25 11:09

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不是DZRN吧？你是說DSZR嗎？

引用
引用第4樓別情先生于2016-05-25 10:53發表的 :
可以使用DZRN指令回原點啊！M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向

別情先生

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7樓發表于: 2016-05-25 11:29

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這個里面有說明

luohongliang

聞道有先后術業有專攻

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8樓發表于: 2016-05-25 14:35

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1.ZRN回原點的同時將方向輸出點置位
2.改變步進電機的接線
3.修改伺服電機的參數設置

仕仔shi

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9樓發表于: 2016-05-25 15:06

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你使用ZRN時將M8342也上電，這樣子只要跑到負極限位他就會往回跑了

maoqiansheng

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10樓發表于: 2016-05-25 23:19

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9樓的話有點好像有點錯誤，不帶dog搜索的zrn回原點指令只要碰到正反極限開關就會減速停止

菜鳥學習者@

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11樓發表于: 2017-03-14 20:44

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FX3U系列之前的系列如FX1s、FX1N等，原點回歸指令ZRN只是單方向的回歸，沒有DOG搜索功能，所以你要確定一下兩點：
1，當你在執行該指令時，確保你的方向是當前值寄存器減少的方向和PLSY指令的運行方向
（這里我們是往負極限方向原點回歸，即限位順序是負極限-原點-正極限）
2，例如無法確保你的工件每次要回原點時都能停留在原點與正極限之間，就先執行原點回歸，碰到負極限時指令驅動點變為OFF
再將方向端口置為1，同時執行PLSY運行到原點與正極限之間，再將方向端口復0，再次執行ZRN
雖然麻煩，你可以試一試

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